控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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通常用相對百分誤差來確定儀表的精度。系統誤差其主要的特點是誤差容易消除和修正。儀表的精度等級是指儀表在規定工作條件下允許的百分誤差。儀表安裝位置不當造成的誤差是粗差。強電系統與弱電系統可以公用接地。在防爆區域,電纜沿工藝管道設時,當工藝介質的密度大干空氣時,電纜應在工藝管道上方。各種補償導線可以通用,因為它們都起補償作用。補償導線接反時,測量結果不影響。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,完全靠硬件來實現指令的功能。
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OB塊包含OB的啟動信息的20B的臨時局部變量TEMP,這些信息在OB啟動時由操作系統提供,包括啟動事件、啟動日期和時間、錯誤及診斷事件。聲明表中的變量的具體內容與組織塊的類型有關,參見下表啟動組織塊CPU的啟動模式和啟動組織塊400的CPU有3中啟動方式,暖啟動、熱啟動和冷啟動,300CPU只能暖啟動,參見下圖:用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序,用來設置CPU的初始化操作,設置開始運行時的某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。