新聞:湖南華為AirEngine5760-10多少錢
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伺服參數設置PA4=0:位置方式。PA12:電子齒輪倍頻系數(電子齒輪分子),設為2。PA13:電子齒輪分頻系數(電子齒輪分母),設為1。PA14=0:位置方式下,脈沖輸入模式:脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅動禁止功能無效(即屏蔽CCW/CW使能信號)。PA54=0:外部SON使能。參數修改完畢后,存儲后下電,重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序,運動過程1.以速度1000RPM轉10圈2.接著以速度1200RPM轉20圈3.接著以速度1400RPM轉30圈4.接著以速度1600RPM轉40圈5.接著以速度1800RPM轉50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后,從第1步開始重復。