西門子伺服模塊6FX5002-5DS41-1CA0找古沙就購了，以下是此型號技術參數，僅供參考，如有更多需要歡迎來電咨詢！
INCREMENTAL ENCODER 22 BIT WITH SIMOTICS M 緊湊型異步電機 1500RPM，51kW COMMUTATING POSTTTION (ENCODER 325Nm，116A，335V 1750RPM，60kW 327Nm，120A，390V 2000RPM，68kW IC22DQ) WITH DRIVE-CLIQ INTERFACE 325Nm，118A，405V 強制通風 通風方向 DE-->NDE 防護等級 IP55 結構形式 IM B3 （IMB6，IMB7、IMB8、IMV6） 帶滑鍵的軸 半鍵平衡 軸承規格：標準 振動性能：A；軸/ 法蘭精確度：N 接線盒（上方） 電纜引入口右側 驅動端信號連接 V92：1PH7184 兼容 軸端 60mmx140mm
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西門子伺服模塊6FX5002-5DS41-1CA0找古沙就購了
概述
1FT7 電機是永磁同步電機，具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設計。由于采用久經考驗的橫剖面設計和帶有快速釋放鎖的可旋轉連接器，可實現電機的快速便捷安裝。
1FT7 緊湊型電機滿足了用戶對動態響應、速度設置范圍、軸和法蘭精度方面的最高要求。它們采用最新的編碼器技術，并針對與我們的全數字控制和驅動系統配套使用進行了優化。
自然冷卻、強制通風或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法，熱通過電機表面進行消散，而采用強制通風方法，熱通過內置風扇強制排出。使用水冷卻可以實現最大冷卻效果，因此可達到最大額定功率。
優勢
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由于使用自然冷卻時，具有 ≥ 4 × M0 的高過載能力，所以可以在廣泛的轉速范圍內實現出色的動態性能
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高防護等級 – 允許在惡劣的環境條件下運行
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由于編碼器采用振動隔離安裝，所以可實現能夠耐受振動和沖擊負載的高堅固耐用性
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由于采用久經考驗的橫剖面設計和帶有快速釋放鎖的可旋轉連接器，可實現電機的快速便捷安裝
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極高效率
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由于 1FT7 緊湊型電機的轉矩脈動低，所以它們特別適合在需要最大表面質量和最佳機加工質量的機床中使用。它們的尺寸緊湊，允許在有限的空間內安裝。
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1FT7 高動態性能型電機轉動慣量非常低，可以實現極佳的動態性能和非常短的循環時間。由于 1FT7 高動態性能型電機具有強制通風和水冷兩種類型，所以它們具有較高的連續運行性能。
應用
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高性能機床
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在動態響應、精確度、限制空間條件方面具有嚴格要求的機器，例如，
技術規范
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1FT7 緊湊型電機/1FK7 高動態性能型電機
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電機類型
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永磁同步電機
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磁性材料
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稀土磁鐵材料
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冷卻
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自然風冷，強制通風，水冷
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溫度監控
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定子繞組中的 KTY 84 溫度傳感器
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定子繞組絕緣，符合標準EN 60034-1（IEC 60034-1）
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電機繞組溫升 ΔT = 100 K，溫度等級 155（F），環境溫度為 40 °C （104 °F）。
水冷進口溫度最高 30 °C (86 °F)
避免冷凝
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結構類型（符合標準 EN 60034-7, IEC 60034-7）
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IM B5 (IM V1, IM V3)
不帶法蘭/帶有 1 個法蘭（兼容 1FT6）
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防護等級，符合標準 EN 60034-5 (IEC 60034-5)
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IP64/IP65/IP67
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傳動端軸伸部符合 DIN 748-3 (IEC 60072-1)標準
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光軸/
配合鍵和鍵槽（半鍵平衡）
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軸和法蘭精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
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公差 N/公差 R
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振動大小符合EN 60034-14（IEC 60034-14）標準。
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額定轉速保持 A 級/
R 級
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聲壓等級 LpA (1 m)
符合標準 EN ISO 1680
誤差+ 3 dB
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1FT703 … 1FT706
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1FT708 … 1FT710
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65 dB
70 dB
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連接
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信號和電源接頭
可旋轉
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面漆
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深珍珠灰色 RAL 9023
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副銘牌
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單獨封裝
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抱閘
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不帶/帶有
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認證，符合
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cURus
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1）軸外伸部跳動、定心環和軸的同心性、法蘭與軸的垂直性。
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沒有DRIVE-CLiQ接口的內置編碼器系統
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增量式編碼器
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IC2048S/R 編碼器
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增量式編碼器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
帶 C 軌和 D 軌
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絕對值編碼器
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AM2048S/R 編碼器
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絕對值編碼器 2048 S/R
4096 轉，多匝
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有DRIVE-CLiQ接口的內置編碼器系統
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增量式編碼器
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IC22DQ 編碼器
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增量式編碼器，22 位
（分辨率 4194304，內部 2048 S/R）
+ 換向位置 11 位
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絕對值編碼器
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AM22DQ 編碼器
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22 位絕對值編碼器
（分辨率 4194304，內部 2048 S/R）
+ 12 位多匝（導線測量范圍 4096 分辨率）
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S/R = 信號/轉數
選項
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訂貨代碼
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說明
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X01
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面漆：黑色面漆，RAL 9005
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X02
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面漆：米色漆面，RAL 9001
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X03
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面漆：淡綠色漆面，RAL 6011
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X04
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面漆：淺灰色漆面，RAL 7032
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X05
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面漆：天藍色漆面，RAL 5015
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X06
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面漆：淺黃色漆面，RAL 1015
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X09
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面漆：無煙煤 RAL 7016
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K23
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“全球”氣候組織的特殊涂漆外飾面:
底漆和涂漆外飾面,煤灰色 RAL 7016
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K23+X..
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“全球”氣候組織的特殊涂漆外飾面：
可在 X01 到 X09 的范圍內選擇的底漆和涂漆外飾面
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K24
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涂底漆（不涂油漆）
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Q12
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密封空氣接頭
（僅限防護等級為 IP67。不與端子盒組合。）
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J..
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安裝 SP+ 行星減速箱
(參見減速電機)
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1FT7034-1AK7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 2Nm (100K)NN = 6000rpmPN = 0.88kW， 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7034-5AK7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 2Nm (100K)NN = 6000rpmPN = 0.88kW， 自冷卻式
1FT7036-5AK7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 3Nm (100K)NN = 6000rpmPN=1.07kW 自冷卻式
1FT7042-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 3Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=0.85kW 自冷卻式
1FT7042-5AK7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 3Nm (100K)NN = 6000rpmPN=1.26kW 自冷卻式
1FT7044-1AF7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 5Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 1.35kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7044-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 5Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 1.35kW 自冷卻式
1FT7044-5AK7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 5Nm (100K)NN = 6000rpmPN=1.41kW 自冷卻式
1FT7046-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 7Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 1.76kW 自冷卻式
1FT7046-5AH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 7Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=1.32kW 自冷卻式
1FT7062-1AF7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 6Nm； (100K)NN = 3000rpm，PN = 1.70kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7062-1AK7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 6Nm； (100K)NN = 6000rpmPN = 2.13kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7062-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 6Nm； (100K)NN = 3000rpm，PN = 1.70kW 自冷卻式
1FT7062-5AK7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 6Nm； (100K)NN = 6000rpmPN = 2.13kW 自冷卻式
1FT7062-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 10Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=3.10kW 水冷型
1FT7062-5WK7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 10Nm (100K)NN = 6000rpmPN=5.80kW 水冷型
1FT7064-1AF7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 9Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 2.39kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7064-1AK7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 9Nm (100K)NN = 6000rpmPN = 2.59kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7064-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 9Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 2.39kW 自冷卻式
1FT7064-5AK7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 9Nm (100K)NN = 6000rpmPN = 2.59kW 自冷卻式
1FT7064-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 16Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 5.00kW 水冷型
1FT7064-5WK7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 16Nm (100K)NN = 6000rpmPN=8.90kW 水冷型
1FT7065-7WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 19Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=5.70kW 水冷型
1FT7065-7WH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 19Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=7.80kW 水冷型
1FT7066-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 12Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=2.92kW 自冷卻式
1FT7066-5AH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 12Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=2.55kW 自冷卻式
1FT7066-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 20Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=6.20kW 水冷型
1FT7066-5WH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 20Nm (100K)NN = 4500rpm，PN = 9.10kW 水冷型
1FT7067-7SF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 17Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 4.40kW 外部通風
1FT7067-7SH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 17Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=6.10kW 外部通風
1FT7067-7WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 25Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=7.40kW 水冷型
1FT7067-7WH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 25Nm (100K)NN = 4500rpm，PN = 10.40kW 水冷型
1FT7068-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0=15Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=3.42kW 自冷卻式
1FT7068-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 30Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=9.30kW 水冷型
1FT7082-1AF7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 13Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 3.24kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7082-5AC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 13Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 2.39kW 自冷卻式
1FT7082-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 13Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 3.24kW 自冷卻式
1FT7082-5AH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 13Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=3.77kW 自冷卻式
1FT7082-5WC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 21Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 4.40kW 水冷型
1FT7082-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 21Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 6.28kW 水冷型
1FT7082-5WH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 21Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=8.95kW 水冷型
1FT7084-1AF7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 20Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=4.56kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7084-1AH7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 20Nm (100K)NN = 4500rpm，PN = 4.82kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7084-5AC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 20Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=3.54kW 自冷卻式
1FT7084-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 20Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=4.55kW 自冷卻式
1FT7084-5AH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 20Nm (100K)NN = 4500rpm，PN = 4.82kW 自冷卻式
1FT7084-5SC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 27Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 5.00kW 外部通風
1FT7084-5SF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 27Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 7.20kW 外部通風
1FT7084-5SH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 27Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=9.90kW 外部通風
1FT7084-5WC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 35Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=7.33kW 水冷型
1FT7084-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 35Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=11.00kW 水冷型
1FT7084-5WH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 35Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=14.60kW 水冷型
1FT7085-7SF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 34Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 7.20kW 外部通風
1FT7085-7SH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 34Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=8.20kW 外部通風
1FT7085-7WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 43Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=11.90kW 水冷型
1FT7085-7WH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 43Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=15.60kW 水冷型
1FT7086-1AF7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 28Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 5.65kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7086-1AH7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 28Nm (100K)NN = 4500rpm，PN = 4.71kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7086-5AC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 28Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 4.71kW 自冷卻式
1FT7086-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 28Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 5.65kW 自冷卻式
1FT7086-5AH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 28Nm (100K)NN = 4500rpm，PN = 4.71kW 自冷卻式
1FT7086-5SC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 36Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=6.70kW 外部通風
1FT7086-5SF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 36Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 9.10kW 外部通風
1FT7086-5SH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 36Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=11.80kW 外部通風
1FT7086-5WC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 10.50kW 水冷型
1FT7086-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=15.40kW 水冷型
1FT7086-5WH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=20.30kW 水冷型
1FT7087-7SF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 48Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 10.40kW 外部通風
1FT7087-7SH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 48Nm (100K)NN = 4500rpm，PN = 10.80kW 外部通風
1FT7087-7WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 61Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=16.00kW 水冷型
1FT7087-7WH7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 61Nm (100K)NN = 4500rpm，PN=21.70kW 水冷型
1FT7102-1AC7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 30Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 5.03kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7102-5AB7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 30Nm (100K)NN = 1500rpm，PN=4.08kW 自冷卻式
1FT7102-5AC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 30Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 5.03kW 自冷卻式
1FT7102-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 30Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 6.28kW 自冷卻式
1FT7102-5WB7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 1500rpm，PN=7.90kW 水冷型
1FT7102-5WC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 10.40kW 水冷型
1FT7102-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=14.30kW 水冷型
1FT7105-1AC7.-1..1 SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 7.96kW 自冷卻式； 功率插頭 可旋轉； 振動烈度等級 A 防護等級 IP65
1FT7105-5AB7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 1500rpm，PN=6.60kW 自冷卻式
1FT7105-5AC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 7.96kW 自冷卻式
1FT7105-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 50Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=8.80kW 自冷卻式
1FT7105-5SC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 65Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=11.70kW 外部通風
1FT7105-5SF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 65Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 15.10kW 外部通風
1FT7105-5WB7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 90Nm (100K)NN = 1500rpm，PN=14.10kW 水冷型
1FT7105-5WC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 90Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 18.80kW 水冷型
1FT7105-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 90Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 24.80kW 水冷型
1FT7108-5AB7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 70Nm (100K)NN = 1500rpm，PN=9.58kW 自冷卻式
1FT7108-5AC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 70Nm (100K)NN = 2000rpm，PN = 10.50kW 自冷卻式
1FT7108-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 70Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 6.28kW 自冷卻式
1FT7108-5SC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 91Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=15.30kW 外部通風
1FT7108-5SF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 91Nm (100K)NN = 3000rpm，PN = 18.80kW 外部通風
1FT7108-5WB7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 125Nm (100K)NN = 1500rpm，PN=19.60kW 水冷型
1FT7108-5WC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 125Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=26.20kW 水冷型
1FT7108-5WF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 125Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=34.20kW 水冷型
1FT7132-5AC7.-1... SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 90Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=11.50kW 自冷卻式； 功率連接器可旋轉
1FT7132-5AF7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 90Nm (100K)NN = 3000rpm，PN=8.48kW 自冷卻式
1FT7134-5AC7.-1... SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0=118Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=13.8kW 自冷卻式； 功率連接器可旋轉
1FT7136-5AC7.- SIMOTICS S 同步電機 1FT7，M0 = 140Nm (100K)NN = 2000rpm，PN=14.9kW 自冷卻式
