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            6ES5385-8MA11
            發布者:工控備件  發布時間:2019-08-21 13:23:57  訪問次數:156

            6ES5385-8MA11現貨 in stock! 歡迎來電咨詢~!

            6ES5385-8MA11


            國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝,后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求,碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
              碼垛機可以集成在生產線中,使生產現場變得智能化,可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
              目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區,且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,第 2 層按方式 2 堆疊,碼垛方式靈活。
              2 工藝要求
              碼垛線分為 A、B 兩線,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶,出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
            貨物由入口輸送帶1進入,經過三個入口緩存輸送帶,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數,PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平。此時,PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動,為缺少棧板的堆疊區提供棧板,依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
             3 自動化平臺選型
              鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,高達 20~30 次 / 分,故采用晶體管輸出類型,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,單線系統選用7寸屏即能滿足要求,但對于雙線控制系統,需要顯示的信息更多,最終選用 10 寸屏。同時,屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接,編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
            4.1 結構化模塊設計
              由于碼垛線控制點數較多,程序較大,而且各部分功能較為分明,所以在軟件設計時,采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分,主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有:開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成,如圖 3 所示。

            GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60 NSFP 5020396360

            INDRAMAT MAC-112A-0-LD-2-C/130-A-0 NSPP MAC112A0LD2C130A

            SIEMENS 3RW3466-0DC34 USPP 3RW34660DC34

            ALLEN BRADLEY 513-AJD-38 USPP 513AJD38

            Siemens 6ES5 951-7NB21 -- 6ES59517NB21

            SIEMENS 6ES5 421-8MA11 6ES54218MA11

            Siemens 6ES5 315-8MA11 Interface Module

            Siemens PLC OUTPUT MODULE6ES5 440-8MA22 WOW

            Siemens S5 Interconnecting Cable NIB

            Siemens Comm Card 6SE7090-0XX84-0FJ0

            SIEMENS 6DS1703-8RR USPP 6DS17038RR

            Square D 8030 GRK-210

            Scosche BFTAK Bluefusion Interface Module For Factory Hands-Free Toyota

            Whirlwind DS168T/R Digital Snake System16X8

            Siemens 6ES7972-0BB52-0XA0 Profibus DP NIB

            Siemens TP170B 6AV6 545-0BC15-2AX0 Touch Glass

            Siemens 305-04B

            Schneider Modicon AS-BZAE-204High Speed Counter ASBZAE204

            Schneider Modicon AS-B577-005 USPP ASB577005

            Schneider Modicon DAP 220/ AS-BDAP-220 OUTPUT MODULE 24VDC 8INPUT

            Schneider Modicon AS-HDTA-201-COVER NSPP ASHDTA201COVER

            Schneider Modicon AS-B864-001/ASB864001

            Modicon 115VAC Output Module B350

            SIEMENS 6ES7-321-1BL00-0AA0 INPUT MODULE SM321 32xDC24V 6ES73211BL000AA0

            SCHNEIDER DISCRETE VDC/VAC OUTPUT DAP 218/AS-BDAP-218

            Siemens INTERFACE 16DO PNEUMATIC 6ES7-148-1EHIO-OXAO

            SIEMENS Sinumerik 6FX1121-2BA03 Interface Module

            SIEMENS COMMUNICATIONS PROCESSOR MODULE 6ES5 544-3UA11 surplus

            SIEMENS 6SN1123-1AA01-0FA0 POWER MODULE

            SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA0SIMODRIVE 80A WRTY FAST SHIP

            SIEMENS 6FC52030AF221AA2

            ALLENBRADLEYPV6002711-B6C22711B6C2NIB

            Allen-Bradley - 2711-NM11

            ABB Contactor AF400-30 600V 550A WITH ABB SACE S6N AG06117356Trip Unit Breaker

            ADEPT TECH Robot Controller Chassis PA-4

            (50) BRAND JCA48-4111B1 RFAmplifiers 4-8.6GHz 34dB C-band with Test Data

            INDRAMAT MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1 NSPP MAC112D0FD3C130A

            TRICONEX 3005 USPP 3005

            FANUC A06B-6050-C401 USPP A06B6050C401

            DENEX 51L2010 NSFP 51L2010

            RELIANCE ELECTRIC 45C-344 USPP 45C344

            NACHI RTC201 USPP RTC201

            MITSUBISHI A2A-CPU-R21-S1 USPP A2ACPUR21S1

            Siemens 6ES5 393-0UA13 6ES53930UA13

            Siemens 6ES5-777-0BB01 NSFP 6ES57770BB01

            SIEMENS 6ES5-377-0AA11 NSFP 6ES53770AA11

            Siemens 6ES5 421-8MA12 8 POINTS INPUT MODULE 24VDC REFU

            Siemens S5 100U BUS MODULE 6ES5-700-8MA11

            Siemens 6SE7023-4TC84-1HF3

            Siemens USB PPI+ PLC Cable PC PPI USB Optical Isolated

            Siemens 6SC6130-0FE00

            MILLIPORE Waters System Interface Module Detector

            X2-10GB-ER 10GBASE-ER X2 MODULE for CISCO

            SIEMENS 6ES7 322-1BH81-0AA0 6ES7322-1BH81-0AA0 FreeShip

            Siemens PLC 6ES7 331-7KF01-0AB0 6ES7331-7KF01-0AB0

            Reliance 0-52861-1

            6ES5385-8MA11

            Schneider Modicon AS-884A-201 PROCESSOR CONTROLLER AS884A201

            Schneider Modicon AS-B230-501 NSPP ASB230501

            Schneider Modicon AS-P810-001 USPP ASP810001

            Schneider Modicon AS-B805-116 Rev. R 115V 16PT Output Mod

            Schneider Modicon AS-B352

            Modicon Panelmate plus AEG MM-PMC3-100 MMPMC3-100 92-00562-00 85-00439-01

            Siemens Simatic Digital Input Module S5 6ES5 421-8MA11

            Siemens 6ES7 321-1EL00-0AA0 6ES73211EL000AA0

            SIEMENS SIMATIC 6AG70111BA000AD0 PANEL PC TOUCH PANEL NIBBD

            SIEMENS 6DD1-641-0AC0 NSPP 6DD16410AC0

            SIEMENS SINUMERIK840DE NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0

            SIEMENS SEIMENS 6SN1122-0BA12-0AA0

            SIEMENS SIMODRIVE 6SC6120-0FE01 /REPAIRED

            SIEMENS 840D OP031 6FC5203-0AB11-0AA0 Free Ship

            Advantech ADAM-5017 8-ch analog input module

            Allen-Bradley 1771-OZC/B Contact Output Module 8 N.O. - ATS 365 Warranty

            ABB ACS 800 ACS800-U1-0030-5+BO56 30HP 460 VOLT

            ACTUS POWER NPSA-102M4-E9BS NSPP NPSA102M4E9BS

            6ES7412-1XF04-0AB0 Brand , Factory Sealed,

            90 .

            SKALTEK DCD-120-4K USPP DCD1204K

            BRANSON 920BCA USPP 920BCA

            BAILEY CONTROLS NPSM-01 USPP NPSM01

            MODICON AS-S911-801 NSFP ASS911801

            KLOCKNER MOELLER DIL8-22-110V50HZ-120V60HZ NSFP DIL822110V50HZ12

            CUTLER HAMMER 511H992A USPP 511H992A

            Siemens 6ES5 095-8MB02 6ES50958MB02

            Siemens 6ES5-460-7LA12 6ES5460-7LA12 ANALOG MODULE

            SIEMENS 6ES5 911-0AA42 6ES59110AA42

            SIEMENS S5 6ES5 482-8MA13 I/O MODULE

            Siemens SIMATIC6ES5-482-8MA13

            Siemens 6ES7291-8GE20-0XA0 Memory Module

            Siemens Simatic S7-200 CPU214 6ES7214-1AC01-0XB0 PLC

            Siemens 6ES5135-3KA13

            HP J8735A ProCurve Switch FL 10-Ports 100/1000-T Interface Module

            XPRESSKIT DBALL DATA ALL INTERFACE MULTI MODULE DEI BYPASS MODULE

            Siemens 6ES5 942-7UB11 6ES5942-7UB11

            Siemens Memory Card 6ES7952-1AM00-0AA0 6es79521am000aa0

            Omron C500-II001

            Schneider Modicon AS-BDEP-218 PLC

            Schneider Modicon AS-185A-000 NSFP AS185A000

            Schneider Modicon AS-J810-000 INTERFACE MODULE ASJ810000

            Schneider Modicon ANALOG OUTPUT MODEL DAU 202/AS-BDAU-202

            Schneider Modicon DAP218/AS-BDAP-218

            Schneider Modicon /AS-J347-001 Modbus Interface Module UVG

            SLC 500 Analog Input Module 1746-NI4

            Schneider TM2DDO8TT TM2DD08TT

            SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4616 MODULE DIGITAL OUTPUT 24-110 VAC REPAIRED

            SIEMENS 505-4932 RELAY OUTPUT MODULE

            SIEMENS Sinumerik 6FX1820-0AX02 Module E Stand 06

            DIP Communication Module CDN066 DeviceNet RS232 33287

            SIEMENS SIMODRIVE LT MODUL 6SN1123-1AA00-0CA2

            SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC53562KM

            Advantech ADAM-4019 Analog Input Module in Box

            ALLEN-BRADLEY 77131-107-02 Lamp Base Real Part

            ABB 3ADT209018R0001 SERVO DRIVE

            ACCURAY 061552-001 USPP 061552001

            A06B-6076-H101 FANUC SERVO AMPLIFIER

            800 WATT RSE SIERRA SWITCHGEAR COMMERCIAL SWITCHBOARD ELECTRIC PANNEL

            SIEMENS 6AV6-381-1BN06-2AX0 NSFP 6AV63811BN062AX0

            ALLEN BRADLEY 8520-DSP-EXEC1-L15S USPP 8520DSPEXEC1L15S

            ALLEN BRADLEY 6180-EILEGFZZECZ USPP 6180EILEGFZZECZ

            KAWASAKI P80B22450RCX2A USPP P80B22450RCX2A

            GENERAL ELECTRIC SKPA36AT0800 USPP SKPA36AT0800

            YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1 NSFP SGMG09ASALMY1

            MSA 487705 NSPP 487705

            Siemens 6ES5-312-5CA12 NSPP 6ES53125CA12

            SIEMENS 6ES5 431-8MA11 INPUT MODULE 24VDC IN BOX

            SIEMENS S5 6ES5 470-7LB12 ANALOG OUTPUT MODULE

            Siemens I/O Module 6ES5 306-7LA11 37474

            Siemens 6ES7 223-1BH00-0XA0 6ES7223-1BH00-0XA0 FreeShip

            Siemens OP37 6AV3 637-1ML00-0FX0 Membrane Keypad

            RACAL INSTRUMENTS 1260-14 DIGITAL I/O MODULE

            GE Series Five PLC Local Interface Module IC655BEM500A

            Texas Instruments 6MT31 16 Input Logic Interface Module

            Siemens 12/24RCE 6ED1052-1MD00-OBA7 6ED1 052-1MD00-OBA7 in Box FreeShip

            Siemens EM235 6ES7 235-0KD20-0XA0 EM 235 PLC

            Modicon PC-0984-380

            Schneider Modicon PLC AS-B804-000 OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC

            Schneider Modicon AS-BDAU-208 Analog Out ASBDAU208

            Schneider Modicon AS-C484-165 USPP ASC484165

            Schneider Modicon AS-J470-000

            Schneider Modicon AS-B885-110 ASB885110

            Schneider Modicon IO1103 I/O MODULE AS-B103-000

            Schneider TELEMECANIQUE TWDAMO1HT TWDAM01HT NIB FS

            Schneider 140DAI55300 Modicon Quantum 115 VAC Input Module

            PVDM3-128 CISCO 128-CHANNEL HIGH-DENSITY VOICE AND VIDEO DSP MODULE

            SIEMENS 6ES5-440-8MA21/6ES5440-8MA21 OUTPUT MODULE XLNT

            SIEMENS 6DD1-681-0CG1/6DD1681-0CG1 PC MODULE XLNT

            Indramat RMK12.1-IBS-BKL Communication Module WOW

            SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356#2AA

            SIEMENS SINUMERIK 840C 6FC5103-0AE01-0AA1

            SIEMENS MOORE PRODUCTS 15799-209 CPU MODULE NNB

            ALLEN-BRADLEY PLC 5 1771-OAD/C AC OUTPUT MODULE QUANTITY

            530T-1112 Siemens/Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N787

            ABB SERVO DRIVE ACH501-010-4-00P2

            A06B-0148-B188#0075 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

            700' Wake Forest 4/0 4/0 4/0 2/0 Direct burial Wire Aluminum URD 600 voltage

            POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0302N3CH109NNNN NSFP C0302N3CH109NNNN

            ALLEN BRADLEY 1784-T30CBC NSPP 1784T30CBC

            ALLEN BRADLEY 1336S-CWF50-AA-EN4-HAP-L6 NSFP 1336SCWF50AAEN4H

            GENERAL ELECTRIC DS3800HSQD1J1F USPP DS3800HSQD1J1F

            TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 USPP 5551101

            STI OS3101-2-PN-CX1 USPP OS31012PNCX1

            ELECTRO CRAFT S-6200-Q-HOOAA USPP S6200QHOOAA

            Siemens 6ES5 955-3NF11 6ES59553NF11

            SIEMENS 6ES5 265-8MA01 6ES52658MA01

            SIEMENS 6ES5-777-0BC01 USPP 6ES57770BC01

            Siemens 6ES5 700-8EA11 USPP 6ES57008EA11

            Siemens 6DS1322-8AA 6DS13228AA in box, seal opened,

            Siemens LOGO! 230RC 6ED1052-1FB00-0BA5

            Robotron 503-1-0324-16 5031032416 I/O Module No Box

            Telemecanique TSXLES65

            SIEMENS/TI 505-7201/5057201 FIELD INTERFACE MODULE XLNT

            Wago 750-344 INTERBUS ECO FIELDBUS COUPLER

            Siemens 7TR6020-0/BB

            Modicon AS-S902-151

            Schneider Modicon Cable Remote I/O Signal 1.5' AS-W808-002 7593

            Schneider Modicon AEG/GOULD// AS-H819-100 7-SLOT 19 SECONDARY RACK NNB

            Schneider Modicon AS-B875-200 USPP ASB875200

            Schneider Modicon AS8535000 Connector AS-8535-000

            Schneider Modicon MODULE MEMORY EXECUTIVE CARTRIDGE ASSEMBLY AS-M680-11 ~

            Schneider Modicon AS-P120-000 AC Power Converter 115/230VAC

            Schneider Automation Inc 140 DAO 842 10 Pack of 6 Output Module

            SIEMENS 500-5018 WORD INPUT MODULE 5005018

            RELIANCE ELECTRIC 57C-328 USPP 57C328

            Siemens 6ES7635-2EC01-0AE3 6ES7 635-2EC01-0AE3 SIMATIC C7-635

            SIEMENS Sinumerik Power Supply 6EW1861-3AA E Stand E

            Parker Remote I/O Communication Module SMR00B

            SIEMENS SERVO DRIVE 6SN1145-1AA01-0AAC

            SIEMENS Stepdrive C 6FC5548-0AA02-0AA0 Free Ship

            SIEMENS 1P 6FC5247-0AA36-0AA0

            ALLENBRADLEY1771-OW16OUTPUTMODULE1771OW16

            Allen Bradley Solid State Timer Relay 700-RTC00000U1 WARRANTY

            ABB MKS-50-N12 AC Drive 50HP 200-600V WOW

            ZINSCO QSF4053 400A 3PH 600V FUSIBLE PANELBOARD SWITCH

            (X11) 1 DANAHER CONTROLS RT80240LF102C 114790-0001 ENCODER X11

            MODICON 140-CPU-434-12C USPP 140CPU43412C

            ALLEN BRADLEY 1392-A075-RC-MC-B-F2 USPP 1392A075RCMCBF2

            GENERAL ELECTRIC DS3820PMM USPP DS3820PMM

            FOXBORO 43AP-FA42C-TA1A NSFP 43APFA42CTA1A

            SIEMENS 6ES7-952-1AY00-0AA0 NSFP 6ES79521AY000AA0

            SCHWEITZER ENGINEERING 221F00-4256MHGB USPP 221F004256MHGB

            WESTINGHOUSE NCMZ-1799 USPP NCMZ1799

            Siemens 6ES5 544-3UA11 6ES55443UA11

            Siemens INTERFACE MODULE 6ES5 308-3UB1 IN BOX

            SIEMENS 6ES5-454-7LA12 USPP 6ES54547LA12

            Siemens 6ES5 420-7LA11 6ES5 420-7LA11S5 420-7 Digital Input

            Siemens S5 MODULE POWER SUPPLY 6ES5 951-7LB14

            Siemens CP 243-2 6GK7 243-2AX00-0XA0 6GK7243-2AX00-0XA0

            Shuttle X50V3 15.6" Atom D2700 GMA3650 DDR3-1600 Gigabit All-In-One System

            Square D 8030 HRK-100

            SHIP TODAY CISCO WS-X6196-21AF 96-Port POE 10/100 Interface Module in stock

            WE SHIP SAME WS-C3750G-24TS-E CISCO 3750G-24TS SWICTH 1 YR

            SIEMENS 6FM1706-3AB20 in Box

            Siemens TP177 6AV6640-0CA11-0AX0 Touchscreen Glass

            Schneider Modicon Smallville Season 5 Piceworks Card of John as Jonathan Kent PW6

            Schneider Modicon AS-BDEP-297Discreet IN 16x48 VDC ASBDEP297

            Schneider Modicon AS-B803-008 USPP ASB803008

            Schneider Modicon IMPUT MODULE # AS-B853-016 SURPLUS

            Schneider Modicon AS-J812-000 Remote I/O Adapter

            Schneider Modicon AS-B872-100 MODULE

            SchneiderTelemecaniqueXBTG4330Panel

            Siemens 6ES7-131-4BD01-0AA0 Input Module PLC

            SCE2020-4XGBE-MM Cisco Service Control Engine 2020 Network monitoring device

            Siemens HMI 6AV6 643-0CD01-1AX1 NIB 6AV664310CD011AX1

            SIEMENS Sinumerik 6FX1130-6BA00 Module 130. E Stand A.

            Siemens 6GK7-343-5FA00-0XE0 Communication Module

             

          來源:工控備件
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