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如忽略液壓缸和閥的泄漏以及假設液壓油不可壓縮,可得活塞具有相同速度的條件為如果采用對稱編碼流量控制,在控制過程中,相同的控制輸入量將得到不同的速度,使液壓缸活塞運動的對稱性受到影響,特別是在多缸系統需要同步運動時,使系統運動不協調,控制性能降低。GPCM伺服控制系統可以利用編碼方式,使GPCM閥成為流量非對稱閥,可有效地降低非對稱缸左右運動不對稱特性對系統控制性能的影響。左右運動速度相等的條件對應的編碼規則為即液壓缸縮回行程中的編碼值為伸出行程編碼值的A1/A2倍,可以保證非對稱液壓缸運動速度的對稱性。
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我國鋼管行業在技術結構上由無縫管機組、直縫焊管機組又分為高頻直縫焊管(ERW)和大口徑直縫埋弧焊管機組(LSAW)以及螺旋焊管機組(SSAW)組成。其中無縫管產量稍低于焊管產量,而且焊管產量還在呈上升趨勢,這是因為無縫管在某些領域逐步為焊管所替代。據不完全統計,無縫鋼管約25多套機組,年產能力約45多萬噸,直縫中小焊管機組(ERW)約16-18多套,年產能力約5多萬噸;直縫大口徑埋弧焊管機組的4~5套,年產量能力約15多萬噸;螺旋焊管機組約9多套,年產能力約2多萬噸。