生產廠家閥門符號及圖例鋼護筒廠家生產廠家閥門符號及圖例GPCM伺服控制系統可以利用編碼方式，使GPCM閥成為流量非對稱閥，可有效地降低非對稱缸左右運動不對稱特性對系統控制性能的影響。左右運動速度相等的條件對應的編碼規則為即液壓缸縮回行程中的編碼值為伸出行程編碼值的A1/A2倍，可以保證非對稱液壓缸運動速度的對稱性。一般非對稱缸兩腔的作用面積比近似于1∶2，這為非對稱缸的脈沖編碼控制帶來了方便�？刂茣r，輸出脈沖相應地向左移一位就可以達到輸出要求。利用非線性控制理論對GPCM系統的穩定性進行了理論與試驗分析研究，推導出GPCM控制閥的節流基元節流基面積S為式中，ε為系統位置伺服精度，m；A為缸活塞作用面積，m2；Ts為系統采樣控制周期，s；ρ為系統壓力，Pa。