定做生產常用閥門型號大全鋼板卷管制造定做生產常用閥門型號大全不同控制方式下位置伺服系統的階躍響應系統僅采用了PID調節控制的實驗結果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區內，當閥工作在死區時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調，振蕩、過渡時間長，控制精度低。在定位階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補償閥死區非線性，有效克服死區的影響，提高控制精度，見圖4b。系統對方波輸入信號的響應實驗曲線見圖5。