FT 300Robotiq力和扭矩傳感器
加拿大RobotiqFT 300是一款六軸力和扭矩傳感器，使通用機器人能夠執行強制敏感任務。 它可以檢測和測量機器人的觸感，改善機器人控制及簡化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執行以下任務：精密零件插入,裝配和制造。
Robotiq力矩傳感器產品特點
v 以簡單的方式編寫復雜的任務。
v 解鎖對力敏感的應用程序。
v 提高機器人單元的可靠性和靈活性。
v 立即掌握和控制力量。
v 免費的編程軟件和無需標定
v 使用壽命3-5年
Robotiq力矩傳感器產品測試
因為它是一個數字信號，力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響， 并提供了一個穩定的測量和施加在操作過程或部件上的力。
Robotiq力矩傳感器技術參數
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規格 |
FX FY FZ |
MX MY MZ |
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測量范圍 |
± 300 N |
± 30 Nm |
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過載容量 |
500% |
500% |
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噪聲 |
0.1 N |
0.005 Nm |
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接觸檢測的建議閾值 |
1 N |
0.02 Nm |
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可測負載時的偏移 |
0.01 mm |
0.17 deg |
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數據輸出率（數據流模式） |
100 Hz |
100 Hz |
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通信協議 |
Modbus RTU / 數據流 (RS-485) |
Modbus RTU / 數據流 (RS-485) |