工業機器人的下游應用領域廣泛，需求千差萬別，而機器人商業化的前提是產業化、規模化。哈默納科HD機器人模塊諧波減速機CSG-50-80-2UH-SP 單元產品供應商負責生產機器人本體，產品具有較高開放性，標準化程度高，可批量化生產。系統集成商則根據下游客戶的需要，將單元產品組成可實現的生產系統，起著供需雙方橋梁的作用。單元產品是機器人產業發展的基礎，系統集成商是機器人商業化、大規模普及的關鍵。從國內產業鏈來看，機器人單元產品由于技術壁壘較高，處于金字塔頂端，屬于賣方市場。系統集成商的壁壘相對較低，與上、下游的議價能力較弱，毛利水平不高，但市場規模遠大于單元產品。

目前，在國內機器人單元產品市場中，銷量占據前十位的仍以國外品牌為主