歡迎咨詢1769-OW8I電源模塊 一覽表2022已更新(今日/資訊)
控制器是電氣控制系統乃至整個AGV/AMR 的核心,此前,AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機、PLC以及工控機為主,而隨著AGV/AMR技術的不斷發展,導航方式愈加多樣化,激光、視覺等新技術的應用對控制器的算力要求大幅提高,由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。
與通用的工業運動控制器或PLC相比,AGV/AMR控制器集成了成熟的導航和運動控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法),為用戶省去很多工作,而且穩定性和防護等級更高。
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