在煤礦綜采工作面軌道巷中，乳化液泵站、液箱、變壓器、綜保、開關等設備都是固定在平板車上，各平板車首尾順次連接。在最前端和最后端平板車上還要安裝絞車，并在巷道地面做生根點。通過絞車帶動平板車順著工作面的推進而向前移動。此種拉移方式，在有上下坡的巷道中，易發生斷繩、溜車等事故安全隱患極大。液壓自移式平板車的使用能徹底改變傳統的拉移方式并能實現自鎖，從而確保煤礦生產安全。因此，在多級排列的設備列車布置的情況下，設計一種能夠具有自移功能的設備列車，代替絞車的牽引方式，是非常有必要的。