SINAMICS S120 傳感器模塊 SMC20 模塊用于分析 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 絕對值編碼器：EnDat 無 DRIVE-CLiQ 電纜 30mm 結構寬度。

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6SL3055-0AA00-5BA3 S120傳感器模塊SMC20

功能模塊 9

概述

在進行基本參數設置時，需要時可以為選中的驅動軸激活各個功能模塊。

前提條件

? 驅動軸處于離線模式。

說明

只能離線激活或取消激活功能模塊。

功能說明

說明

可激活的功能模塊動態顯示，隨所選驅動軸及該驅動軸的配置變化。

下表列出了可用的功能模塊。除了單個的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個使用目

的的說明。

功能模塊 說明

常用功能模塊

擴展設定值通道 (r0108.8) 激活區域“設定值通道”，有 7 個配置窗口。

工藝控制器 (r0108.16) 激活區域“工藝控制器”，有 4 個配置窗口。

基本定位器 (r0108.4) 在區域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在

“基本參數設置”區域中增添功能“機械”。

擴展顯示信息/監控 (r0108.17) 在“驅動功能”區域中的功能“消息和監控”中，增加“負載力矩監

控”功能。

擴展的制動控制 (r0108.14) 在“驅動功能”區域中，增添“制動控制”功能。

其他功能模塊

自由功能塊 (r0108.18) 激活 F 模塊。

轉動慣量評估器/OBT 激活轉動慣量評估器。

功能模塊 說明

擴展轉矩控制 (r0108.1) 在區域“工藝功能”中激活功能“擴展轉動慣量控制”。

高級定位控制 (APC) (r0108.7) 在區域“工藝功能”中激活功能“振動阻尼生效”。

擴展電流設定值濾波器 (r0108.21) 在“閉環控制”區域的“電流設定值濾波器”功能中，增添新的 6 個

濾波器。

記錄儀 記錄故障事件。

位置控制 (r0108.3) 在區域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數設置”區

域中增添“機械”功能。

DSC，帶樣條 (r0108.6) 在區域“閉環控制”內，擴展“轉速前饋控制”功能的互聯。增添二級

窗口“動態伺服控制”。

擴展的停止和退回 (r0108.9) 在區域“設定值通道”中激活功能“擴展的停止和退回”。

齒槽轉矩補償 (r0108.22) 在參數總覽中激活所有“齒槽轉矩補償”參數組中的參數。僅可通過參

數總覽來參數化齒槽轉矩補償。

注：

? 使用此功能模塊需要許可證。

? 激活該功能模塊會導致各個驅動軸上所需的計算時間顯著提高。

? 不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運行，應降低到 5

軸運行。

激活功能模塊

按如下步驟激活功能模塊：

1. 點擊所需的功能模塊（如：工藝控制器）。

重復操作，激活所有其他要激活的功能模塊。

說明

激活功能模塊“基本定位器”時，系統會自動激活功能模塊“位置控制”。

2. 保存項目，備份設置。

參數（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

? p0108[0..n] 驅動對象功能模塊

? p0124[0...n] 通過 LED 識別主部件