1、回轉平臺回轉平臺又稱上部機架。它是動力裝置和各工作裝置安裝和連接的基礎。平臺前部裝有起童臂和操縱系統，中后部裝有柴油機和固定變幅機構的雙足支架，下底面裝有回轉支承裝置的上座圈，后部裝有配重箱（塊）。
2、回轉支承回轉支承除完成回轉作業外，還能將上部各種載荷傳到下支承架，當回轉平臺旋轉時，保持機身平衡。
1)機械式起重機回轉支承它是用多個直徑較小的圓柱形或圓錐形滾輪，通過座圈固定，使每個滾輪的間距相同。回轉時，滾輪在滾道上滾動，座圈也隨之轉動。
2)液壓式起重機回轉支承它由上、下座圈，滾動體，隔離環，密封裝置及大齒圈等組成。滾動體有滾柱和鋼球兩種。按滾動體的排數有單排、雙排兩種。單排式可承受不同方向的軸向載荷、徑向載荷和傾翻力矩；雙排式能承受較大的軸向載荷和傾翻力矩。
3、回轉機構機械式起重機是由主轉動裝置豎軸下端的圓柱齒輪和回轉傳動齒輪嚙合，通過離合器驅動回轉小齒輪沿回轉大齒輪旋轉，使回轉平臺隨之轉動。液壓式起重機是由液壓馬達，通過一組減速齒輪，驅動回轉小齒輪，實現機身回轉。
