該設備主要由除污耙斗、部件、除污推桿、控制部件、機架與地 面支架等組成。運行為耙斗處于張開位置并沿軌道下降至底部，在 控制部件的作用下，完成合耙，將攔截的柵渣、雜物等撈入耙中，然后提 升部件，使耙斗上行，至出渣口處借助除污推桿將柵渣卸出，耙斗停 止上行并張開，完成一個循環。上述程序均通過現場電箱中的自動控制完成，格柵的運行根據設定的時間間隔運行，也可根據格 柵前后水位差自動控制運行。

該設備操作比較方便，簡單，適用 范圍廣，撈渣量大，可攔截漂浮的雜物和較重沉積物（沙、小石塊 等）。

式格柵

該設備有不銹鋼及非金屬齒兩種形式，由機架、驅動、傳動、篩網、清 污機構、電氣控制等部分構成。該機無柵條，由諸多小齒耙相互連接組成 一個大的面，由驅動裝置驅動鏈條使齒耙篩網作連續回轉運行，齒 耙篩網下浸在水中，回轉過污水中的漂浮污物耙到篩網上，帶出 水面，達到頂部時，由于彎軌的導向作用，相鄰齒耙產生相對折向運行， 大部分污物靠自重脫落，沾在耙齒上的部分污物有特別設置的尼龍刷清 污機構反向運動清理干凈。可自動分離固液和去除污水中各種形狀的雜物。

適用于深池，但淺池也可以適用，一般用于中小型污水處理廠。

回轉式格柵

該設備是鏈傳動格柵除污機中較為的機型，主要由驅動、機架 （含柵條）、傳動裝置、齒耙及齒耙牽引、撇渣、電氣控制等部分構成。該機 結構緊湊、體積小、重量輕，運行平穩，方便�？蓪嵭悬c動間斷運行， 自動連續運行，對工作時間和停車時間等運行周期可自動調定，具有緊 急停車和電機過載保護裝置。

本機適用于各種深池和深水的大顆粒 的攔污。

【通用隨機圖片　　e全身共包含44個度其中手臂擁有七個度，手腕和手都能完成，每個手有三個和一個，因此它的手部有六個度它有一個可以傾斜和的三個度的頭部，一個可以的三個度的腰部（軀干），六個度的腿，配備有六個軸力扭矩傳感器的腳手臂、軀干和腿部都有串聯彈性制動器(serieselasticactuators，sea)這些制動器能夠實現扭矩控制，帶寬高達70hz，其中，頸部是由位置控制的，肌腱驅動的則是由電流控制的除了sea中的位置編碼器、增量編碼器�！　∧良夹g和裝備等系列品牌展會，形成貫通農業初加工、食品配料、食品加工、包裝、營養品等全產業鏈各個環節、多元互聯、相互協力的加工行業盛會，展會總規模將達到18萬平方米，預計將吸引超過10萬名中外買家齊聚一堂?】為何參展產業推廣，共創發展——與來自原配料，食品生產廠家、食品加工機械、淀粉加工機械、包裝設備與材料及食品安全服務等3500余家廠商的專業人員探討市場商機】強強聯手，再創輝煌——UBM集團集新聞、出版、媒體、展覽為一體，是上大的展覽公司之一，于每年在。

高鏈式機械格柵由驅動裝置、機架、除污耙、撇渣機構、同步鏈條、柵 條等組成。該機兩內側各有一圈鏈條同步運轉。除污耙架的三角桿架結 點之一與鏈條通過銷軸鉸接，另兩結點有滾輪，在平行于柵條的導 軌槽中，當鏈條由除污機上部的驅動裝置帶動后，耙架受鏈條鉸接點和 導軌的約束做平面運動，當耙板運動到除渣口部位時，除渣裝置在重力 作用下，把耙板上的污物鏟刮到除渣口。

本機型適用于深池，該機傳動部 件均在水面以上，結構簡單、方便。

階梯式機械格柵

該格柵由機架、偏心機構、連桿機構、固定柵條、可動柵條等組 成�？蓜訓艞l經連桿機構在偏心機構的帶動下做圓周運動，每次圓 周運動均把上次截留在固定柵條上的到上一級固定柵條上，周 而復始的運動，則把下部截留的雜質到上部，直至分離出機外。該格 柵采用獨特的階梯式清污原理，可避免雜物卡住及纏繞，清渣容易，構造 簡單，維修方便，固定可動柵條片有多種材質選擇。

階梯式格柵是一種典 型的細格柵，主要適用于淺水渠進口處的除污，如：給排水泵站，污水及 雨水泵站，污水處理廠的攔污除污。