日本BL-autotec快速交換器QCP-220-M-L16A-XXXB-SA
可搬運重量220kg(2,156N)
用于重載搬送自動化，可滿足大型工作面及機器人高速化的需求，可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動交換裝置。本產品符合ISO機械界面標準，因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進行對接。
主盤添附品
?內六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
主體采用內置M8接近開關作為裝卸確認傳感器。
擴大了裝卸端口口徑，與以往機型相比，切換速度提高了50%。（本公司內部測定）。
采用本公司獨特裝卸裝置構成的機械故障保護裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會分離。
| 本體 | ||
|---|---|---|
| 可搬運重量（額定負荷） | 2,156N（220kg） | |
| 位置再現精度 | ±0.025mm | |
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動態允許 力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) | 3,332N?m（340kgf?m） |
| 扭轉方向(Tz) | 3,332N?m（340kgf?m） | |
| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1 | 27,444N（2,800kgf） | |
| 材質 | 機架 | 鋁合金 |
| 分合機構部 | 不銹鋼 | |
| 外形尺寸（鎖緊時） | φ229×H110mm | |
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產品重量 （本體部） |
主盤 | 8.4kg |
| 工具盤 | 3.6kg | |
| 分合機構 | 鋼球定位方式 | |
| 分合動作氣壓 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） | |
| 分合確認傳感器 | 裝卸動作確認 | 內置1個近接開關（直流2線式） |
| 脫離動作確認 | 內置1個近接開關（直流2線式） | |
| 允許溫度?濕度范圍 | 0?50℃、35?90%（無結露） | |
| 通用 | 氣壓孔 | Rc1/2×8個（可使用負壓） |
| 任選件 | |||
|---|---|---|---|
| 任選件 |
L16A（僅主盤） J16A（僅工具盤） |
電氣信號 | 5A×16個（JM連接端子） |
| J16B | 電氣信號 | 5A×16個（JM連接端子） ※3 ※4 | |
| L16A | 電氣信號 | 5A×16個（JM連接端子） | |
| M10B | 電氣信號 | 5A×16個（JM連接端子） ※3 ※5 | |
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B15N B15P |
電氣信號 Max.50mA DC24V 非接觸方式 |
50mA×15個 WEB系列連接器 ※2 輸入區 1個 IP67 |
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| B15D |
電氣信號 Max.5mA DC12V 非接觸方式 |
5mA×15本 WEB系列連接器 ※2 IP67 |
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| P3WB | 氣壓孔 | Rc3/8×4個 | |
| P38B | 氣壓孔 | Rc3/8×2個 | |
