壓縮式對接垃圾車又稱垃圾壓縮站對接式垃圾車、對接式壓縮垃圾車、對接自卸式垃圾車，壓縮式對接垃圾車主要用于城鎮垃圾壓縮站內的垃圾轉運、卸料作業的車。

壓縮式對接垃圾車的操作系統是由液壓控制系統來完成，控制方式可以為手動或電啟控。壓縮垃圾站在將垃圾壓縮成塊后將垃圾箱體垂直舉起，并打開壓縮箱排泄門，這時垃圾車箱體后門向上旋轉開啟，垃圾車后門與壓縮箱后門對接，之后垃圾塊被壓縮箱內的推板水平推進到垃圾車箱體內，完成垃圾裝載后關閉垃圾車后門，將垃圾運到垃圾處理地進行傾卸。