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三菱伺服電機三菱伺服電機代理商
上海黎雨自動化設備有限公司三菱伺服電機 三菱伺服電機代理商用戶在使用三菱伺服電機前需要選型，在選型時我們除了關心額定轉矩、額定轉速、電壓等條件外，還經常要確定對應的伺服電機要不要選擇帶剎車的型號。
1. 選擇帶剎車伺服電機的場合：
伺服電機主要通過電機軸帶負載，如果電機軸帶動的負載是垂直方向，在整個控制系統斷電后，伺服電機軸上的負載在重力作用下，會出現帶動電機往下運行，這樣就會出現損壞機構或是造成安全事故。所以通常在伺服電機用于帶動垂直方向負載時，為防止斷電后伺服電機軸出現運動，選擇帶有剎車功能的伺服電機，這樣在伺服電機斷電后，電機能自動剎車不出現移動。
對于水平方向等負載，即使是系統斷電后，電機軸處于自由狀態，但在水平方向的負載不會在電機軸端產生外力，正常情況下軸不會移動，所以這個方向的負載不用選擇帶剎車型號的伺服。
在使用帶剎車型號的伺服一定要注意，剎車功能是在異常斷電情況下使用，在整個正常工作工程中，不能再使用其剎車功能，即使是在正常工作過程中，伺服處于停止狀態，這個時候只要伺服驅動器上的伺服ON（SON）信號保持接通就可以，通過SON信號來鎖定伺服軸。
如果在正常通電過程中，通過伺服電機自帶的剎車功能來抱閘，這樣頻繁啟動會損壞電機，縮短電機使用壽命。
2. 剎車伺服電機的型號：
三菱帶剎車功能的伺服電機，在電機型號中帶有B，表示是帶剎車功能。如下面兩個圖，目菱常用的MR-JE、MR-J4對應的伺服電機型號組成。（驅動器也有帶B的，此處B表示是支持三菱SSCNET網絡的伺服）
三菱帶剎車伺服電機使用注意事項
三菱帶剎車伺服電機使用注意事項
3.帶剎車伺服電機的選件
帶剎車伺服電機在選型時，除了電機本體型號有區別外，還需要另外購買剎車電纜（或剎車接頭附件）。
三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列對應的電機，對應的小功率伺服提供標準的剎車電纜，而大功率的伺服提供的是剎車接頭。
三菱帶剎車伺服電機使用注意事項
4. 剎車伺服電機相關控制接線
剎車伺服電機剎車接頭是2芯接口，打開剎車時，只需要在這兩個接線端子間接入DC24V電源即可。但在實際接線時需要考慮在伺服報警或是其它情況下伺服鎖定信號（SON）斷開，伺服軸不能鎖定時能將24V電源斷開，將伺服軸剎車。
三菱帶剎車伺服電機使用注意事項
三菱帶剎車伺服電機使用注意事項
按上面兩個圖，當伺服出現OFF信號或是發生報警時，伺服軸不能通過電氣鎖定，電磁制動器連鎖信號MBR輸出時，通過MBR信號輸出控制中間繼電器線圈，再用這個線圈的常開點控制DC24V電路。
制動需要外接的24V電源要求是用立的電源，不要和其它24V電源混用。
接線時需注意：
MBR信號，在伺服默認情況下是沒有定義的，如果用戶需要用到這個信號，需要通過伺服參數設置（PD23-PD26、PD28），將其它沒有用到的針腳定義成MBR信號。
如對于MR-JE-A或是MR-J4-A驅動器：將PD23設置成數據05，可以用來定義CN1接頭中的45號引腳定義成MRB信號（參數默認值是04，功能是INP信號）
三菱帶剎車伺服電機使用注意事項
MBR信號輸出帶動中間繼電器，可以參考下圖的接線方法。
三菱帶剎車伺服電機使用注意事項
5. PC16參數說明
PC16：設置從MBR（電磁制動連鎖）信號關閉后到基座電路斷路為止的延遲時間。設定范圍（0-1000ms）。
帶剎車伺服電機正常工作時，剎車接頭接通24V電源打開剎車，通過SON信號將伺服軸鎖定。當SON信號關閉時，經過TB(ms)之后伺服鎖定將會解除并進入自由停車狀態，如果在伺服鎖定狀態下電磁制動有效，電機的制動壽命將會縮短。
因此在用于垂直方向時，Tb按可動部沒有下落的小延遲時間的約1.5倍進行設定。
三菱伺服電機 三菱伺服電機代理商
