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在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。交流接觸器鐵芯直流接觸器線圈通入的是直流電，所以沒有渦流和過零點的情況，所以鐵芯由整塊軟鋼制成的，一般為U型。線圈匝數不一樣。交流接觸器線圈匝數少，線徑粗，電流大。直流接觸器線圈細長，匝數特別多�？刹僮黝l率不同。交流接觸器啟動電流大，操作頻率為600次/小時。直流接觸器操作頻率可高達2000次/小時。觸點滅弧裝置不同：交流接觸器采用柵片滅弧裝置，直流接觸器則采用磁吹滅弧裝置。根據以上不同，可以分析出：交流接觸器線圈接入直流電時：沒有了感抗，線圈變為純電阻負載，線圈匝數少，電阻較小，電流會很大，使線圈發熱燒壞。變頻器的負載看起來好像有很多類型，比如擠出料，卷取，吊物體，吹風等等，實際上歸納起來，負載大概分為分為摩擦性負載；重力負載；流體負載；慣性負載。而機械負載一般分為三種負載特性:恒轉矩負載、平方轉矩負載、恒功率負載；為了大家方便理解機械負載特性和轉矩特性，特別制作了下表。負載特性及電動機輸出功率與轉速的關系如下；對于恒功率、恒轉矩、平方轉矩、遞減功率、負轉矩五種，對于恒轉矩類負載，如擠壓機、攪拌機、傳送帶、廠內運輸電車、起重機構等，如采用普通功能型變頻器，要實現恒轉矩速，常采用加大電動機和變頻器容量的辦法，以提高低速轉矩;如采用具有轉矩控制功能的高功能型變頻器來實現恒轉矩負載的調速運行，則更理想。ISO-on-TCPISO-on-TCP支持第4層TCP/IP協議的開放數據通信。用于支持SIMATICS7和PC以及非西門子支持的TCP/IP以太網系統。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相對于標準的TCP/IP，還附加了RFC1006協議，RFC1006是一個標準協議，該協議描述了如何將ISO映射到TCP上去。UDPUDP(UserDatagramProtocol，用戶數據報協議)，屬于第4層協議，提供了S5兼容通信協議，適用于簡單的交叉網絡數據傳輸，沒有數據確認報文，不檢測數據傳輸的正確性。