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不過，經過仔細分析后我們還會發現，以上兩者還是不同的：對某信息的改變PLC是直接進行的，而GOT則是間接地通過通信方式進行的。因此我們事先并不一定十分清楚這兩者的時序。因此單由時序原則難以確定后的結果。PLC的掃描是在不斷重復進行的。它在完成一定工作時，將會重復執行一段特定的程序（某些一次性指令除外）。但是GOT改變某一個信息，只是在操作者按下觸摸鍵時，或是輸入數據（數字或字符）時，因此多為一次性的操作。plc模擬量輸入輸出都會涉及到數據類型的互轉問題，然而西門子300系統對于數據格式有著明確的規定，一般的四則運算都是在同一數據類型下才能進行的，這也是一直以來困擾初學者的一個問題。西門子300編程軟件step7和博圖都提供了相應的模擬量輸入輸出處理模塊FC105,FC106。但是好多場合下，要對數據進行線性轉換或運算，靠這兩個函數是遠遠不夠的。這時候就需要用戶自己動手寫一些數據轉換的子程序。所以知道西門子數據類型轉換是很有必要的。減速器的齒隙極小。此種減速器為諧波減速器，其外圓為Z1齒，內圓為Z2齒輪，諧波齒輪的外圓為橢圓形的波形發生器，滑動運行，使外橢圓變形，形成（Z2-Z1）/Z1高減速比。此時，外橢圓為復式嚙合，成為小齒隙的減速器。實際上，此減速器常用于要求位置控制精度高的步進電機上。此種減速器能解決低慣量問題或低速大轉矩問題。但此減速器的效率比普通減速器要低，使用時要特別注意。下左圖為安裝諧波減速器的三相步進電機外形，右圖為帶諧波減速器，速比為1/50的三相RM型步進電機的速度-轉矩特性。傳統的使用習慣上，示波器的接地方式就是那根長長的接地夾線。這種接地方式，確實是一種簡單方便的接地方式，但是卻并不是一種嚴謹的、準確的接地方式。接地夾線示意圖由于地夾線比較長，其會形成一個寄生電感Lgnd，隨著夾線的增長，這個電感也會增大，而這個回路電感會和示波器探頭的輸入電容Cin產生諧振。這就導致示波器的幅頻特性變得不平坦，導致測量不準確。下圖為使用接地夾時的等效電路。接地夾線等效電路圖下圖為用該等效電路仿真出的頻譜特性曲線：頻譜特性曲線圖可以看出，在60MHz以上的頻率，幅度已經產生了超過3dB的過沖，而到達100M左右時，過沖到幅度。