用來改變起重機幅度的機構稱為變幅機構。變幅機構根據工作性質，分為工作性的與非工作性的兩種類型。工作性的變幅機構是物品在運轉中，可以調整幅度，從而擴大服務范圍，提高工作機動性；非工作性的變幅機構是在裝卸載荷前的空載條件下變幅，使起重機調整到適合于起吊物品的幅度；然后起吊、回轉、裝卸。對于汽車、輪胎起重機，兩者兼而有之；但帶載調整幅度時，對載荷作了限制。例如QY12B型起重機，規定帶載調幅（吊臂伸縮）載荷為吊臂伸出后，相應額定載荷的1/3，對于起吊額定載荷，只允許從大幅度向小幅度調整。