由于我國的地質特點，煤層中薄煤層資源非常豐富，分布也較廣， 約占整個煤炭儲量的20%。 薄煤層煤礦由于煤層及巷道高度很低， 一般只有2 m， 開采難度也比較大，現有的綜采設備及輔助運輸設備的不能夠滿足礦井高效、安全開采的需求。 因此，多家無軌膠輪車生產廠家正在積極開發一款針對薄煤層的無軌膠輪車。

   薄煤層無軌膠輪車采用的是全液壓轉向和液壓制動系統，制動系統又可分為行車制動、緊急與停車制動。由于薄煤層無軌膠輪車整車高度超矮，要求通過能力強，這給整車布局帶來極大的困難，留給液壓系統布置空間也很少了。武漢恒益流體控制技術有限公司設計液壓轉向制動系統則很好解決了這一問題，由于該系統集成度高、外形緊湊、占用位置少，得到多家無軌膠輪車制造廠的肯定。