西門子6SL3040-0PA00-0AA1 S120控制單元適配器CUA31

控制單元適配器 CUA31 用于功率模塊 PM340/PM240-2.

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問題

在 SINAMICS S120中什么限制會影響軸，怎樣評估這些限制？哪些參數會限制速度和加速度?

答案

在一個子程序中，輸入以下同步動作指令可以決定主軸速度限制條件:

ID=1 Do $R1=$AC_SMAXVELO_INFO[n]

n 是軸的編號

在 R 參數中，R1的值只能在驅動器運行后才能被讀取.

Value 描述

0 無限制 (SERUPRO)

1 主軸的最大轉速（卡盤速度）MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT

2 該速度在當前齒輪級被限制在最大速度之內 MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT

3 該速度由位置控制限制在MD 35100和MD 35130中的最小值的90%之內（SPCON,SPOS,可能還有COUPON…）

4 該速度由位置控制限制于MD 35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之內

5 該速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制 （G26 S..或者事先由HMI調整）

6 由于設置的VDI DB31,...DBX3.6接口信號，該速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之內

7 該速度被限制于SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS之內并伴隨著恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS)

8 該速度被限制于由安全集成定義的安全速度（SS）之內

9 該速度限制于預先計算

10 通過驅動器參數SINAMICS p1082，被限制在驅動器最大速度之內

11 該速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT 限定，要求測量系統，例如，主主軸的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 這樣的限制顧及了編碼器速度，主主軸裝置（直接/間接），主主軸限制頻率和電流參數設定

12 該速度被軸模式限定。在具有一個同步軸情況下，引導軸強制軸模式

13 跟隨軸重疊運動速度由在耦合后剩余動力限制。較大重疊運動的運動部件可以通過減少引導軸速度來實現，例如：通過給引導軸編寫程序G26 S， VELOLIM 或者給跟隨軸編寫程序VELOLIMA。耦合因素也得考慮.

14 引導軸的速度被無動態的跟隨軸或者一個高齒輪比例限定

15 當G331，G332攻絲時，主主軸速度限制于MD 35550 DRILL_VELO_LIMIT內.

16 該速度被程序中VELOIM的語句限制

17 該速度被刀具參數限制 $TC_TP_MAX_VELO

20 該速度被NCU連接.

21 該速度被SD43235 SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制，設備部件限制速度，例如：通過夾具裝置，限定卡盤速度