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            西門子6GK5602-0BA00-2AA3交換機SCALANCE S602
            發布者:上海斌勤電氣技術有限公司  發布時間:2021-06-18 16:24:37  訪問次數:63

            西門子6GK5602-0BA00-2AA3交換機SCALANCE S602

            SCALANCE S602 模塊,用于通過 設備和電源 自動化技術 和用于保證 工業通信 防火墻提供保護;其它 功能:地址轉換 (NAT/NAPT),DHCP-服務器, Syslog,符號名稱,針對 IP 地址,PPPoE,DYNDNS, SNMP(V1+V3), 全球防火墻規則.

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            上海斌勤電氣技術有限公司

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            S7-300和S7-400集成PN口的S7通信

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            1. S7通信簡介

            S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議,主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口,該接口除了具有 PROFINET I/O功能,還可以進行基于以太網的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數據交換、確認數據交換和單邊訪問功能。功能塊的調用如圖1、圖2所示。


            S7-400

            S7-300 描述 簡要描述

            SFB 8 FB 8 用于發送 無確認的快速數據交換,發送數據后無對方接收確認。

            SFB 9 FB 9 用于接收

            SFB 12 FB 12 用于發送 確認數據交換,發送數據后有對方接收確認。

            SFB 13 FB 13 用于接收

            SFB 14 FB 14 讀數據 單邊編程讀訪問。

            SFB 15 FB 15 寫數據 單邊編程寫訪問。

            表1


             



            圖1


             




            圖2


            要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現S7 通信,需要在硬件組態中建立連接。



            2. 硬件及網絡組態

            CPU采用兩個315-2PN/DP,使用以太網進行通信。

            在STEP7中創建一個新項目,項目名稱為PN S7。插入兩個S7-300站,在硬件組態中,分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。




            圖3


            新建以太網,打開“NetPro”設置網絡參數,選中CPU,在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。



            圖4


            然后雙擊該連接,設置連接屬性。在“General”屬性中塊參數ID = 1,這個參數即是下面程序中的參數“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作為Client端,SIMATIC 315PN-2作為Server 端。



            3. 軟件編程


            3.1. 無確認數據交換

            SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發送數據。執行發送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協調。也就是說,在進行數據傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。

            S7-300:在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數R_ID、

            ID和SD_1。在每個作業結束之后,可以給R_ID、ID和SD_1參數分配新數值。

            S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處發送數據。通過參數SD_1到SD_4來指向要

            發送的數據,但并非都需要用到所有四個發送參數。

            然而,必須確保參數SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應通訊伙

            伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區域在以下幾個方面保持一致:

            ? ®編號

            ? ®長度

            ? ®數據類型

            參數R_ID必須在兩個SFB中完全相同。如果傳送成功完成,則通過狀態參數DONE來表示,此時其邏輯數值為1。

            SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數據,并

            把接收到的數據復制到組態的接收區域內。

            當程序塊準備好接收數據時,EN_R輸入處的邏輯值為1?梢酝ㄟ^EN_R=0來取

            消一個已激活的作業。

            S7-300:在EN_R的每個上升沿處應用參數R_ID、ID和RD_1。在每個作業結束

            之后,可以給R_ID、ID和RD_1參數分配新數值。

            S7-400:通過參數RD_1到RD_4來指向接收數據區。

            必須確保參數RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應通訊伙伴SFB/FB "USEND"

            上)所定義的區域在以下幾個方面保持一致:

            ?® 編號

            ? ®長度

            ? ®數據類型。

            通過NDR狀態參數邏輯數值為1來指示已經成功完成復制處理過程。參數R_ID必須在兩個SFB/FB上完全相同。

            打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB8,FB9如圖5、圖6所示:




            圖5


             


            程序中的參數說明見表2


            參數 描述 數據類型 存儲區 描述

            REQ INPUT BOOL  I、Q、M、D、L 上升沿觸發工作

            ID INPUT WORD M、D、常數 連接ID

            R_ID INPUT  DWORD I、Q、M、D、L、常數 連接號,相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據

            DONE OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 為1時,發送完成

            ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時,有故障發生

            STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態代碼

            S7-300:

            SD_1

            S7-400:

            SD_i

            (1 ≤ i ≤ 4)  IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C 發送數據區

             表2 FB8參數說明


             




            圖6


             


            程序中的參數說明見表3


            參數 參數 數據類型 存儲區 描述

            EN_R INPUT BOOL I、Q、M、D、L、常數 為1時,準備接收

            ID INPUT WORD M、D、常數 連接ID

            R_ID INPUT DWORD  I、Q、M、D、L、常數 連接號,相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據

            NDR OUTPUT BOOL  I、Q、M、D、L 為1時,接收完成

            ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 為1時,有故障發生

            STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 狀態代碼

            S7-300:

            RD_1

            S7-400:

            RD_i

            (1 ≤ i ≤ 4) IN_OUT ANY M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z 接收數據區

             表3 FB9參數說明



            同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,將FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,將FB8中“REQ”設置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。




            圖7


            同理,將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。




            圖8


            3.2. 確認數據交換

            SFB/FB 12 "BSEND" 向類型為“BRCV”的遠程伙伴SFB/FB發送數據。通過這種

            類型的數據傳送,更多的數據可以在通訊伙伴之間傳輸,超過任何其它用于組態的

            S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸的數據量,通過集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節。

            要發送的數據區是分段的。各個分段單獨發送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到最后

            一個分段時對此分段進行確認,該過程與相應SFB/FB "BRCV" 的調用無關。在調用塊之后,當在控制輸入REQ上有上升沿時,發送作業被激活。發送用戶存儲區中的數據與處理用戶程序是異步執行的。

            由SD_1指定起始地址和要發送數據的最大長度?梢酝ㄟ^LEN來確定數據域的作業指定長度。在這種情況下,LEN替換SD_1的長度區域。參數R_ID必須在相應的兩個SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿,則當前數據傳送將被取消。如果傳送成功完成,則通過將狀態參數DONE的數值設置為1來進行指示。如果狀態參數DONE或ERROR的數值為1,則在前一個發送處理結束之前,不能處理新的發送作業。

            SFB/FB 13 "BRCV" 接收來自類型為“BSEND”的遠程伙伴SFB/FB的數據。在收

            到每個數據段后,向伙伴SFB/FB發送一個確認幀,同時更新LEN參數。在塊調用完畢,并且在控制輸入EN_R數值為1之后,塊準備接收數據?梢酝ㄟ^EN_R=0來取消一個已激活的作業。

            由RD_1指定起始地址和接收區的最大長度。由LEN指示已接收數據域的長度。

            從用戶存儲區中接收數據與處理用戶程序是異步執行的。參數R_ID必須在相應的兩個SFB/FB上完全相同。通過狀態參數NDR的數值為1來指示所有數據段的無錯接收。接收到的數據保持不變,直到通過EN_R=1來重新調用SFB/FB 13為止。如果在數據的異步接收期間調用塊,則將引發一個警告,該警告通過STATUS參數輸出;如果當控制輸入EN_R數值為0時進行調用,則接收將被終止,并且SFB/FB將返回到它的初始狀態。

            打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB12,FB13如圖9、圖10所示:


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