6RA7096-4GV62-0-Z西門子直流調速器現貨

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S7-200與6RA70之間的USS通訊

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涉及產品

一、 S7-200與6RA70裝置連接

1． 系統要求

> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協議庫（V2.0以上）

> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜

> 6RA70驅動裝置及一臺PC機

2． 在使用MicroWin software 創建項目之前，先檢查USS protocol協議是否被正確安裝，此協議庫需要單獨購買：

3．我們需要創建一個簡單的例程：

> 第一步：設置通訊接口

> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）

> 第四步：使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。

表一：

參數 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）

  P780=2 P790=2 P800=2

  P787=0 P797=0 P807=0

  P786=11 P796=11 P806=11

  P783=6 P793=6 P803=6

  P781=2 P791=2 P801=2

  P782=127 P792=127 P802=127

P927 P927=6 P927=42 P927=82

  P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1

  P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0

  P644=2002 P644=6002 P644=9002

  P661=2100 P661=6100 P661=9100

> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設置參數

> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：

> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運行起來了，如下圖狀態表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數P661，而將速度給定連接到主給定參數P644）

4. 讀寫O2類型參數：如讀寫參數P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）

> 讀參數P078，其數據類型為O2，表示16位無符號整數；其程序塊如下圖所示：

在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6RA70默認的是PXXX.1參數組

> 寫參數P078，其程序塊如下圖所示：

在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，最多不要超過50000次