西門子控制器CPU ST60代理商SIMATIC S7-200
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S7-200 SMART CPU與S7-1500進行S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經過測試發現S7-1500與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的,S7-1500側編程調用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側編程調用PUT/GET指令都是可以的。
注意:
1.S7-200 SMART CPU 與S7-1500 之間的S7通信未經西門子官方測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔!
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介紹了S7-1500側調用PUT/GET指令編程方式(S7-200 SMART CPU作為服務器方,無需編程),未介紹S7-200 SMART側編程調用PUT/GET方式。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務
本文以采用1個CPU1518-4 PN/DP(6ES7 518-4AP00-0AB0),1個S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。
硬件:
S7-1500 CPU
S7-200 SMART CPU (固件V2.5)
PC (帶以太網卡)
TP以太網電纜
軟件:
TIA STEP7 V16
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.5
所完成的通信任務:
S7-1500 將通信數據區 DB3 中的200 個字節發送到 S7-200 SMART的VB 數據區。
S7-1500 讀取 S7-200 SMART中的VB數據區存儲到S7-1500 的數據區DB4中的200個字節 。
S7-1500側硬件組態和網絡組態
1. 使用TIA V16 軟件新建一個項目,添加1個S7-1500站點并為其分配網絡和IP地址 ,如圖1.所示。
圖1. TIA 軟件中添加S7-1500站點
2. 在OB1中調用PUT/GET指令塊
通過右邊指令樹的“通信”—“S7通信”,直接將PUT/GET指令塊拖入OB1中,
通過點擊"PUT/GET"指令塊右上角的藍色圖標開始組態連接。
圖2.S7-1500 調用指令塊并添加新連接
3.在指令塊下方的“屬性"對話框設置“連接參數”(以PUT指令塊為例):
選擇"未指定",TIA軟件會自動創建一個連接(例中:“S7_連接_1”),自動分配連接ID,并自動將該ID號關聯至“PUT”功能塊的ID管腳(例中:W#16#100)
務必確認該連接1500側“主動建立連接”勾選
手動設置伙伴IP地址(例中:192.168.0.20),如圖3所示。
圖3.選擇未指定連接
4.設置TSAP地址
指令塊組態完畢,打開“網絡視圖”-“連接”選項卡,可以看到TIA自動創建的連接,打開連其接屬性后,需要為新創建的連接伙伴設置TSAP,設置方法如圖4。
注意:S7-200 SMART 側的TSAP 只能設置為03.00 或者03.01 。
圖4. 設置連接伙伴方TSAP地址
TIA軟件程序編程
1. 創建通信數據DB塊
創建S7-1500 側發送數據塊DB3(接收區數據塊DB4類似),數據塊的屬性中需要取消勾選DB塊屬性"優化的塊訪問"。
A.數據塊DB3,定義為300個字節的數組
B.選中DB3,右鍵“屬性”取消“優化的塊訪問”
圖5.創建數據塊并取消優化訪問