西門子以太網CP1616網卡6GK1161-6AA00
CP1616網卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)。
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上海斌勤電氣技術有限公司
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PLS指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出(PTO)的SM 定義不同,不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
PLS指令的單段管道化
如表1所示,使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(SM67.6)和更改周期為頻率(SMW68)。
表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比
Q0.0 S7-200 S7-200 SMART
SM67.0 PTO更新周期 PTO更新頻率
SM67.1 未使用 未使用
SM67.2 PTO更新脈沖計數值 PTO更新脈沖計數值
SM67.3 PTO時間基準:0=1μs,1=1ms 未使用
SM67.4 未使用 未使用
SM67.5 PTO操作:0=單段,1=多段 PTO操作:0=單段,1=多段
SM67.6 PTO/PWM模式選擇:0=PTO,1=PWM PTO/PWM模式選擇:0=PWM,1=PTO
SM67.7 PTO啟用:0=禁止,1=啟用 PTO啟用:0=禁止,1=啟用
SMW68 PTO周期 PTO頻率
使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(SM67.6)和更改周期為頻率(SMW68)。
例如:在 S7-200 程序里,編寫 500ms/周期(SMB67=16#8D,SMW68=500ms),裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序,移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5,SMW68=2Hz。
pls_2
圖1. PLS指令單段PTO移植
在單段管道化期間,頻率的上限為65,535Hz,如果需要更高的頻率(最高為100,000Hz),則必須使用多段管道化。
PLS指令的多段管道化
相對于 S7-200 多段 PTO 計算周期增量的方式,S7-200 SMART 多段 PTO 設置更簡單,只需要定義起始、結束頻率和脈沖計數即可,如圖2所示。因此移植時需要重新編寫PTO多段管道化程序。
pls_3圖2. 多段PTO操作的包絡表格式對比
對于依照周期時間(而非頻率)的S7-200項目移植至S7-200smart時,可以使用以下公式來進行頻率轉換:
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial
FFinal = 1 / CTFinal
CTInitial 段啟動周期時間 (s)
ΔCT 段增量周期時間 (s)
PC 段內脈沖數量
CTFinal 段結束周期時間 (s)
FFInitial 段起始頻率 (Hz)
FFinal 段結束頻率 (Hz)
如圖3所示,PLS指令多段PTO移植時無論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0(1μs/周期)還是16#A8(1ms/周期),S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始、結束頻率根據公式計算,脈沖數不需要改變。
pls_3
圖3. PLS指令多段PTO移植
計算包絡段的加速度(或減速度)和持續時間有助于確定正確的包絡表值,可按如下公式計算 Ts 段持續時間:
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )
As = ΔF / Ts
Ts 段持續時間 (s)
As 段頻率加速度 (Hz/s)
PC 段內脈沖數量
Fmin 段最小頻率 (Hz)
ΔF 段增量(總變化)頻率 (Hz)
注意:如果 Ts 段持續時間少于 500 微秒,將導致 CPU 沒有足夠的時間來計算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位(SM66.6、SM76.6 和 SM566.6)將置為 1,PTO 操作終止。
S7-200 SMART PTO 脈沖數測量
S7-200 SMART CPU 沒有類似 S7-200 CPU 的高速計數器模式 12 功能。
S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入,配置高速計數器向導并調用 HSC 子程序可監視 PTO 脈沖數量 。如下圖4所示:
pls_1
圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數測量
請問SMART700 IE V3 與S7-200CN連接問題
我用SMART700 IE V3與S7-200用485接口連接始終通訊不了,PLC的數據傳不上來,波特率也一致,3-3,8-8,5-5 連接,就是不交換數據,跪求高人指點!
問題補充:
winCC flexible SMART V3通訊波
答案
你確認在編輯觸摸屏的通訊連接時,連接的是200?如果是。你檢查通訊模式是PPI?重新確認通訊電纜的連接正確性。
1、485口 連接方式:3-3,8-8, 兩端的9針D-SUB的外殼與通訊纜屏蔽層連接,如附圖;
2、檢查Micro/Win 編程軟件中CPU系統塊組態的通訊口的地址與WinCC Flexible Smart V3 組態的是否一致,仔細檢查通訊參數是否一致,另外200CN的PPI協議的校驗方式是偶校驗;
3、降低通訊波特率、從9600開始測試,如果測試通了,增加到19200,依次測試,看看哪一個波特率合適。
4、通訊線路的長度?遠離強電、整個系統的接地情況,必要時可將通訊線套在蛇皮管中,這些都是可以要考慮的。
補充
1、使用 ProSave軟件,將屏恢復為出廠設置
2、項目在編譯時沒有錯誤沒有警告,并下載到屏中
3、先進行離線測試;
4、后進行在線測試;
5、最后屏設置到“在線”工作模式,在此模式下,HMI 設備和 PLC 彼此進行通信。可操作 HMI 設備中的項目。
西門子S7-200和S7-200CN的區別
S7-200和S7-200CN的區別,樣本一樣嗎,沒有找到S7-200CN的樣本,現在采購的話買S-700還是買S7-200CN,
答案
根據產品規劃的需求,S7-200CN將于2017年10月1日正式步入退市階段。
S7-200 SMART PLC,作為S7-200CN的升級替代產品,在過去的4年里,憑借其優異的性能和穩定可靠的品質,在市場上備受好評,在各個行業得到廣泛應用。建議使用S7-200 SMART PLC。
S7-200 CN通訊問題,PC/PPI電纜連接SIMATIC HMI觸摸屏連接不上
我這現場新安裝一臺PLC程控柜,用的是SIEMENS S7-200 CN PLC和通過PC/PPI電纜連接到SIMATIC HMI觸摸屏,可是現在檢查發現,PC/PPI電纜為9針電纜,但是電纜兩端1/2/6/7針測量不通,這是否正常?觸摸屏上一直顯示連接不上,提示 “Connecting to host…”,這是什么問題呢?
我嘗試通過網線連接PC和PLC,網線接口插在CP 243-1模塊上,可是不管怎么設置PG/PC接口,通訊一直顯示連接不上?這個要怎么解決呢?
問題補充:
“設置PG/PC接口也需要更換為以太網接口!边@個要怎么設置啊,設置為哪個呢?
“IP網段需要在同一個網絡段”這個的話我PLC的IP不清楚啊,又是怎么搞啊,對不起,我現在很懵懂的
答案
正常。
200cn與觸摸屏連接方式常用PPI,連接僅僅是3-3;8-8針腳就能夠使通訊正常了。
圖1的現象是正在建立連接,如果一直停留在這個畫面,你確認這條通訊連接連接都插入到位?重新斷電后再啟動試試。
CP 243-1模塊是200的以太網模塊,設置PG/PC接口也需要更換為以太網接口。IP網段需要在同一個網絡段。
補充問題回復:
在組態cp243-1中輸入IP地址,如、192.168.2.1,這樣你在選擇通訊連接時,設置以太網通訊方式,并設置通訊IP地址。
實際上你可以理解為被通訊對象的“門牌號”是什么,在什么“路”上。在什么路上,就是選擇通訊模式,門牌號就是具體的地址號。
S7-200 SMART更換S7-200CN
答案
200samrt plc替換200需要注意的一些問題:
1)I/O點數大于等于200;如果原系統具有模擬量的需要擴展模擬量模塊,通道數大于等于原200
2)模擬量200smart plc數據范圍是-27648~+27648,而原200模擬量范圍是-32000~+32000
3)如果遇到原系統有一些特殊的功能時,需要重新編輯程序而不能夠簡單的移植,如原高速計數器模式12,而200smart plc已經去掉這個模式,可以調用運動控制指令C_POS引腳和AXIS*_RDPOS(讀取當前軸位置)指令
4)如果原200系統具有高速計數器設置的,除200smart支持的高速計數器號,模式號外,系統塊的數字量輸入內容必須設置。