在工業控制中，PID控制（比例-積分-微分控制）得到了廣泛的應用，這是因為PID控制具有以下優點：

（1）不需要知道被控對象的數學模型。實際上大多數工業對象準確的數學模型是無法獲得的，對于這一類系統，使用PID控制可以得到比較滿意的效果。

（2）PID控制器具有典型的結構，程序設計簡單，參數調整方便。

（3）有較強的靈活性和適應性，根據被控對象的具體情況，可以采用各種PID控制的變種和改進的控制方式，如 PI、PD、帶死區的PID、積分分離式PID、變速積分PID等。隨著智能控制技術的發展，PID控制與模糊控制、神經網絡控制等現代控制方法相結合，可以實現PID控制器的參數自整定，使PID控制器具有經久不衰的生命力。

4 離心泵節能控制

4.1 離心泵節能控制原理

離心泵變速調節技術是將泵的轉速調到由流量所確定的對應轉速。在改變轉速調節流量的過程中泵將保持佳的運行效率。利用PLC的PID過程功能和變頻器的調速功能，可以根據生產需要，自動調節泵的轉速，來終實現流量的調節，避免能源的浪費。

由壓力變送器測量管路終端壓力并轉換成標準電信號， 以壓力信號作為反饋值， 將實際終端壓力信號輸入PLC。集控室通過計算機人機界面將所需的設定壓力輸入PLC 中。PLC 根據設定壓力與實際泵后壓力之間的差值通過P ID 運算出變頻器所需的頻率值， 將該值輸出到變頻器的模擬量輸入口， 變頻器則根據輸入信號進行內部運算后轉為真實工作頻率， 從而調整電機轉速， 達到調整出水壓力、進行閉環控制的目的。