1FL6032-2AF21-1MA1伺服電機西門子

SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 軸 高度 30 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90。

上海斌勤電氣技術有限公司
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相關西門子產品技術：
S7-200 SMART 立即停止發送脈沖
使用 S7-200 SMART 脈沖輸出功能， 可采用以下兩種方式來實現脈沖輸出的立即停止：

1. S7-200 SMART STP 停止

使用 S7-200 SMART 創建運動控制向導， 可啟用 STP 定位，立即停止脈沖串輸出。

2. S7-200 SMART PLS 停止

使用 PLS 指令編程， 禁止 PTO 操作，可立即停止脈沖串輸出。

S7-200 SMART STP 停止
STP 定位與 STP 信號的輸入濾波時間和 PTO 頻率有關。

例如，在 S7-200 SMART 運動控制向導中，啟用 I0.2 作為 STP 信號，選擇響應為 “立即停止”。 如下圖 1 所示：



圖 1. 啟用 STP 信號和立即停止

由于 PTO 頻率越大， 輸出脈沖串越快，為最快響應 STP 輸入信號，立即停止脈沖串輸出， 應注意在系統塊里修改STP 信號（例如 I0.2）的輸入濾波時間為最小值 0.2 μs 。 如下圖 2 所示：



圖 2. 修改輸入濾波時間

 

 注意：更改數字量輸入通道的濾波時間存在的風險：

如果數字量輸入通道的濾波時間更改自以前的設置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長達 12.8 ms 的累積時間，然后濾波器才會完全響應新輸入。 在此期間，可能不會檢測到持續時間少于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件或對其計數。

濾波時間的這種更改會引發意外的機械或過程操作，這可能會導致人員死亡、重傷和/或設備損壞。

為了確保新的濾波時間立即生效，必須關閉 CPU 電源后再開啟。

S7-200 SMART PLS 停止
PLS 定位與程序，指令執行時間有關。

例如，啟用 I0.2 上升沿中斷 INT_0， 對應的中斷事件號 EVNT=4。在中斷程序里編程，立即禁止 PTO。 如下圖 3 所示：



圖 3. 啟用 I0.2 上升沿中斷

使用 PLS 定位， 應在中斷程序里網絡 1， 立即禁止 PTO。例如，V0.0 上升沿觸發 PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個脈沖數。在 5000 個脈沖數輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO 。程序編寫如下圖 4 所示：

程序說明：

PTO 控制字節 SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發 PLS ,

I0.2 上升沿中斷禁止 PTO 。



圖 4. I0.2 上升沿中斷禁止 PTO

 

任何時候都可復位控制字節（SM67.7、SM77.7 或SM567.7）PTO 使能位，執行 PLS 指令，禁止 PTO。

如果在 PTO 操作正在產生脈沖時被禁止，該脈沖將內在地完成其整個周期時間，不會出現在輸出端。

如果在 PTO 操作正在產生脈沖時被禁止，再次執行 PLS 指令之前必須要有時間延遲，并要確保其等于上一個有效脈沖的最大周期時間。

若在脈沖內在完成之前設置使能位并執行 PLS 指令，將導致非致命錯誤以及指令被忽略。