1FL6042-2AF21-1AA1西門子伺服電機V90電機
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90。
上海斌勤電氣技術有限公司
發布人：康奎 （銷售經理）發布
本公司簽約正式的銷售合同，并開具13%的增-值-稅-發-票。
外地客戶統一采用快遞發貨,也支持上門提貨，貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!
在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您檢測時間,并請在貨物到給予確認,謝謝合作!
產品均為密封包裝，外包裝詳見產品圖片，白色標簽上均有產品訂貨號和產地，各位買家在收到貨后，請核對型號，無誤后再拆包裝、
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.質量保證·服務誠信·價格實惠.
為用戶提供專業的自動化產品及服務！
相關西門子產品技術：
S7-200 SMART V90 Modbus Library 可以支持速度及內部位置控制，如圖1。所有的功能塊都編寫成了子程序，使用時只需將相應的子程序拷貝到項目中即可， 但要注意避免使用與子程序中重復的地址。
圖1. V90 Modbus Library
1. 在 PLC 側不必編寫任何位控程序，只需調用 S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。
2. 不必查詢V90 中的參數號，只需通過庫的接口參數輸入相應的速度，位置以及控制參數
3. 庫例程中已經做好輪詢程序，用戶只需稍做修改就可用在自己的項目中
注意：由于Modbus RTU 是串口通信，實時響應與直接脈沖控制相比要慢，特別是控制多軸時
| 序號 | 軟硬件要求 |
| 1 | S7-200 SMART CPU V2.1 |
| 2 | STEP7-Micro/WIN SMART V2.1 Update 2 |
| 3 | V90 驅動器 V1.05 以上 |
| 4 | SINAMICS V-ASSISTANT V1.03 |
使用S7-200 SMART V90 Modbus Library 之前要先用SINAMICS V-ASSISTANT 軟件對 V90 進行設置（或是直接在V90上進行參數設置）
1. 使用USB電纜連接V90與裝有SINAMICS V-ASSISTANT 的軟件， 如圖2。
圖2. USB 電纜連接 V-ASSISTANT 與 V90
2. 打開SINAMICS V-ASSISTANT 軟件，并點擊“在線”，軟件會自動檢測出所使用的V90 的型號以及電機的型號，如此時可設置控制模式，如圖3。
圖3. 在線檢測讀出 V90 及電機型號
3. 定義IO輸入輸出分配，有些輸入信號如果沒有實際接入，可以通過軟件中的強制實現，如圖4。
圖4. 輸入輸出分配
4. 仿真及測試電機，使用PLC 控制前可先進行 IO 及 電機測試，以便檢測V90 側沒有任何問題，如圖5。
圖5. IO 仿真及電機測試
1. 在 V-ASSISTANT中設置 V90 基本參數，如圖6。
圖6. V-ASSISTANT 中設置 V90 參數
2. 如果不使用 V-ASSISTANT， 則在 V90 上直接設置參數，如圖7。
圖7. V90 面板直接設置伺服驅動器參數
3. Modbus 初始化，設置的通信速率要與V90中的設置一致， 如圖8。
圖8. Modbus 初始化
4. 控制速度軸，如圖9。
圖9. 控制速度軸
參數定義如表1.
表1. 速度軸參數定義
|
EN
|
：Bool 子程序使能信號；
|
|
COM_EN
|
：Bool MBUS通訊觸發信號， 上升沿有效，觸發一次COM_EN信號，子程序中通訊操作輪詢一次；
|
|
Slave_Addr
|
：Byte V90 驅動MBUS通訊地址（P29004）；
|
|
CTW
|
：WORD V90 驅動MBUS通訊控制字（40100），第0位SON_OFF1必須需要0-->1才能伺服使能；輸入：16#41E-16#41F與V90中的40100一致，如果需要單獨控制其它位，需要參照控制字每一位的含義，如圖10；
|
|
SpeedSet
|
：Real 速度給定（40101），范圍 0.0 % --100.0%額定轉速；例：如果額定速度為3000，輸入20，則速度為3000*20%=600；
|
|
COM_Buf
|
：DWORD MBUS讀寫操作緩沖區，指針變量 格式必須為 &VB，建議每個周間隔50 Bytes，例如Axis_1----&VB6000; Axis_2----&VB6050; Axis_3----&VB6100......；
|
|
Done
|
：Bool 當前子程序掃描完成信號，可以用于下一個子程序的COM_EN觸發信號，但是必須在下一個子程序掃描完成之后進行復位操作；
|
|
Active
|
：Bool 當前子程序激活，正在處理；
|
圖10. 控制速度 40100 參數定義