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西門子S7-1500 工藝模塊 6ES75511AB000AB0

發布者：上海斌勤電氣技術有限公司發布時間：2021-10-25 11:25:22 訪問次數：56

西門子S7-1500 工藝模塊 6ES7551-1AB00-0AB0

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上海斌勤電氣技術有限公司
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帶 RS 422 接口的 2 通道計數器和位置檢測模塊
提供了大量參數設置選項，可面向具體任務進行最佳調整
可在模塊上進行預處理，從而降低控制器的負荷
采用增量式和 SSI 絕對式編碼器進行位置檢測
速度和時間段測量
存儲和比較功能
通過 RS 422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器

應用

位置檢測模塊 TMPosInput 2 用于計數和位置檢測。

在計數模式下，該模塊檢測高速高頻信號，并將計數器讀數和當前轉速傳送給控制器。計數器控制可通過數字量輸入和輸出信號來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行最佳調整，降低控制負荷。

為了進行檢測，可連接增量式編碼器或 SSI 絕對值編碼器。絕對值編碼器的優點是，接通后可立即得到軸的位置，無需執行參考運行。

設計

用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
統一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前連接器的預接線位置
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
通過一對一分配通道狀態或診斷 LED、端子和標記，
可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內側的接線圖提供了接線幫助。
集成式屏蔽

含在供貨范圍之內：

用于手工貼標簽的一個標簽條
一個 U 型連接器
印制有文字的前門
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

功能

統一的顯示和診斷方式：
- 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
- 用于信號狀態日志的信號狀態顯示。"0" 和日志。 "1"（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
- 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
- 顯示總線活動
計數:
- 高速加計數和減計數，信號頻率高達 1 MHz
- 計數器范圍可調節至高達 +/-31 位
- 增量式編碼器的位置檢測
- 通過數字量輸入來保存或設置計數
連接 SSI 編碼器
- 使用幀長度為 10-40 位的 SSI 編碼器進行位置記錄
- 位置值的長度高達 31 位
- 隱藏或顯示 SSI 幀的附加狀態位
- 測量當前轉速
- 通過數字量輸入存儲當前位置值（捕獲）
測量：
- 測量當前頻率
- 輸出作為周期持續時間的測量值
- 輸出作為轉速（各種單位）的測量值
- 更新時間可設定，用于平滑受擾動的測量信號
支持的功能：
- 通過集成數字量輸入和輸出獲得高速響應
- 每個通道兩個比較器，用于控制數字量輸出
- 硬件中斷，可設置參數
- 等時同步模式
- 通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態
- 24 V 和 5 V 編碼器電源
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
- 識別及維護數據
- 固件更新
- 模塊正面的清晰標簽
- 統一的前連接器

技術規范

商品編號		6ES7551-1AB00-0AB0

一般信息
產品類型標志		TM PosInput 2
固件版本		V1.3
● 可更新固件		是的
產品功能
● I&M 數據		是的; I&M0 至 I&M3
● 時鐘同步模式		是的
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		v2.3 / -
安裝方式/安裝
導軌安裝		是的; S7-1500 型材導軌
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護		是的
輸入電流
耗用電流，最大值		75 mA; 無負載
傳感器供電
輸出端數量		4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源
5 V 傳感器供電
● 5 V		是的; 5.2 V ±2 %
● 短路保護		是的
● 輸出電流，最大值		300 mA; 各通道
24 V 傳感器供電
● 24 V		是的; L+ (-0.8 V)
● 短路保護		是的
● 輸出電流，最大值		300 mA; 各通道
功率
來自背板總線的功率輸出		1.3 W
功率損失
功率損失，典型值		5.5 W
地址范圍
每個模塊的地址空間
● 輸入端		16 byte; 各通道
● 輸出端		12 byte; 每個通道；運動控制時 4 字節
數字輸入
數字輸入端數量		4; 每條通道 2 個
可編程的數字輸入端		是的
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是的
數字輸入端功能，可設置參數
● Tor 啟動/停止		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 捕獲		是的
● 同步		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 未指定的數字輸入端		是的
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-5 ... +5 V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
● 輸入端允許的電壓，最小值		-30 V; 持續 -5 V，短時 -30 V 反極性保護
● 輸入端允許的電壓，最大值		30 V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 可參數化		是的; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 從“0”到“1”時，最小值		6 μs; 設置參數時“無”
— 從“1”到“0”時，最小值		6 μs; 設置參數時“無”
用于技術功能
— 可參數化		是的
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
數字輸出
數字輸出類型		晶體管
數字輸出端數量		4; 每條通道 2 個
可編程的數字輸出端		是的
短路保護		是的; 電子/熱學
● 響應閾，典型值		1 A
感應式關閉電壓的限制		L+ (-33 V)
控制數字輸入		是的
數字輸出端功能，可設置參數
● 比較值轉換		是的
● 未指定的數字輸出端		是的
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的最大值		0.5 A; 每個數字輸出端
● 照明負載時的最大值		5 W
負載電阻范圍
● 下限		48 ?
● 上限		12 k?
輸出電壓
● 輸出電壓類型		DC
● 對于信號 “1”，最小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		0.5 A; 每個數字輸出端
● 針對信號“1”的允許范圍，最大值		0.6 A; 每個數字輸出端
● 針對信號“1”的最小負載電流		2 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		50 μs
● 從 ”1” 到“0”，最大值		50 μs
開關頻率
● 電阻負載時的最大值		10 kHz
● 電感負載時的最大值		0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線
● 照明負載時的最大值		10 Hz
輸出端的總電流
● 每個模塊的最大電流		2 A
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 輸入電壓		RS 422
● 輸入頻率，最大值		1 MHz
● 計數頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時
● 屏蔽導線長度，最大值		32 m; 在 1 MHz 時
● 信號濾波器，可設置參數		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是的
● 脈沖編碼器		是的
● 具有方向的脈沖編碼器		是的
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器		是的
傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
● 輸入電壓		5 V TTL（僅推挽開關編碼器）
● 輸入頻率，最大值		1 MHz
● 計數頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時
● 信號濾波器，可設置參數		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是的
● 脈沖編碼器		是的
● 具有方向的脈沖編碼器		是的
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器		是的
傳感器信號，絕對編碼器 (SSI)
● 輸入信號		符合 RS 422
● 報文長度，可參數化設置		10 ... 40 位
● 脈沖重復頻率，最大值		2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二進制碼		是
● 格雷碼		是
● 屏蔽導線長度，最大值		320 m; 電纜長度，RS-422 SSI 絕對傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，最大值；250 kHz，160 米屏蔽，最大值；500 kHz，60 米屏蔽，最大值；1 MHz，20 米屏蔽，最大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，最大值；2 MHz，8 米屏蔽，最大值
● 奇偶校驗位，可設置參數		是的
● 單穩態觸發器時間		16、32、48、64 μs 且自動
● 多匝		是的
● 單匝		是的
物理接口
● TTL 5V		是的; 僅推挽開關編碼器
● RS 422		是的
等時模式
濾波時間和處理時間 (TWE) 最小值		130 μs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
總線循環時間 (TDP) 最小值		250 μs
報警/診斷/狀態信息
報警
● 診斷報警		是的
● 過程報警		是的
診斷
● 電源電壓監控		是的
● 斷線		是的
● 短路		是的
● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤		是的
● SSI 編碼器報文錯誤		是的
診斷顯示 LED
● RUN LED		是的; 綠色 LED
● ERROR LED		是的; 紅色 LED
● MAINT LED		是的; 黃色 LED
● 電源電壓監控 (PWR-LED)		是的; 綠色 LED
● 通道狀態顯示		是的; 綠色 LED
● 用于通道診斷		是的; 紅色 LED
集成功能
計數器		是的
● 計數器數量		2
● 計數頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時
計數功能
● 可以與 TO 高速計數器一起使用		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 循環計數		是的
● 可對計數器特性進行參數設置		是的
● 數字輸入端上的硬件 Tor		是的
● 軟件 Tor		是的
● 事件控制停止		是的
● 通過數字輸入端同步		是的
● 計數范圍，可設置參數		是的
比較儀
— 比較儀數量		2; 各通道
— 方向性		是的
— 可從用戶程序中更改		是的
位置收集
● 增量收集		是的
● 絕對收集		是的
● 適用于 S7-1500 運動控制		是的
測量功能
● 測量時間，可設置參數		是的
● 動態測量時間調整		是的
● 閾值數量，可設置參數		2
測量范圍
— 頻率測量，最小值		0.04 Hz
— 頻率測量，最大值		4 MHz
— 周期持續時間測量，最小值		0.25 μs
— 周期持續時間測量，最大值		25 s
精度
— 頻率測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 周期持續時間測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 測速		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間		不
● 在通道和背板總線之間		是的
● 在通道和負載電壓 L+ 之間		不
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
環境要求
運行中的環境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C; 注意感應負載的降額
● 垂直安裝，最小值		0 °C
● 垂直安裝，最大值		40 °C; 注意感應負載的降額
參考海平面的運行高度
● 最大海拔安裝高度		5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m，請見 ET 200MP 系統手冊
分布式運行
在 SIMATIC S7-300		是的
在 SIMATIC S7-400		是的
在 SIMATIC S7-1200		是的
在 SIMATIC S7-1500		是的
在標準 PROFIBUS 主站		是的; FW V1.1 以上
在標準 PROFINET 控制器		是的

來源：上海斌勤電氣技術有限公司

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