西門子SMC20編碼器6SL3055-0AA00-5BA3
SINAMICS S120 傳感器模塊 SMC20 模塊用于分析 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 絕對值編碼器：EnDat 無 DRIVE-CLiQ 電纜 30mm 結構寬度。
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CU310-2 控制單元，用于單軸驅動
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概述
設計
集成
技術規范
概述
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元
CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環/閉環控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅動。對于現場總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
設計
CU310 2 控制單元標配有以下接頭和接口：
現場總線接口
CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
（RJ45 接口）
CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規的 PROFIBUS 接口
1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號
增量式編碼器 TTL/HTL
SSI 編碼器，無增量信號
1 個 PE （保護用地線）連接
1 個供電接口，用于通過 24 V DC 電源連接器供電
1 個溫度傳感器輸入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（從固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
3 點可設置參數的故障安全數字量輸入（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）（浮置），或 6 點可設置參數的數字量輸入（浮置）。
故障安全數字量輸入可以路由，即可以通過 PROFIsafe 連接到上位控制器。
5 個可設置參數的數字量輸入（浮置）
1 個可設置參數的故障安全數字量輸出（浮置）（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）或 1 個數字量輸出（浮置）1)
8 個可設置參數的雙向數字量輸入/輸出（非浮置）1)
1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）
1 個以太網接口（RJ45 接口），用于調試和診斷
1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數
1 個 PM-IF 接口，用于與塊型變頻裝置的通信
3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；
1 個 BOP20 基本型操作員面板接口
CU310-2 控制單元的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進行診斷。
由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
1) 若要使用數字量輸出，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。
集成
CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅動書本型變頻裝置。DRIVE?CLiQ 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允許在沒有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機。
使用 BOP20 精簡操作面板，可直接在設備上更改參數。也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU310?2 控制單元上，以便執行診斷。
CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級別的控制系統通信。
帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅動系統假設 PROFINET IO 設備的功能，可執行下列功能：
PROFINET IO 設備
100 Mbit/s 全雙工
支持實時 PROFINET IO：
RT（實時）
IRT（等時同步實時），最小發送時鐘 250 μs
通過符合 V4 規范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設備進行連接
標準 TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調試工具進行工程組態，并用于訪問集成的 Web 服務器
帶 2 個 RJ45 接口的集成雙端口交換機，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機而配置最佳拓撲結構（總線形、星形、樹形）。
若要使用數字量輸出，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運行 CU310-2 控制單元，必須使用一個含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
