主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有一個原動件,這種周轉輪系稱為行星輪系.

行星減速機運轉原理（圖解）

（1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

（2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

（3）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

（4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

（5）行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

（6）行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。

（7）把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。

從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。