行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
行星減速機的概念:
1. 級數:行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，可組成498臺不同規格的減速機。減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。輸入軸轉速不高于1500轉/分。減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。減速機可用于正、反兩向運轉。
2. 行星齒輪的套數：由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
3. 回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是"分"，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。行星減速機特點：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設計，實現了減速機的順暢，安靜運轉。
2.高精度：背隙可達3弧分以內，定位精確。3.高剛性、高負載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設計，大大提高了減速機剛性和負載能力。
4.高效率：單段可達95%以上，雙段可達92%以上。
5.免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6.密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機。