■ 常見減速器的種類
1） 減速器 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3） 行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
減速器:
簡言之，一般機器的功率在設計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越�。凰俣仍叫�，則扭力越大。
有時我們為了獲得大的扭力，就需要用減速器把“原動機”---如發動機的轉速度降下來，從而得到大的扭力，---------＞汽車等在上坡時要減速和這是一個道理
常用減速器 ：齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等等
絕大多數的變速器（或稱變速箱）主要起降低原動機的轉速的作用,所以一般又稱變速器（或箱）為減速器