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行星減速機行星齒輪機構的變速原理:
由于行星減速機的單排行星齒輪機構有兩個自由度,因此它沒有固定的傳動比,不能直接用于變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構,必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定(即使其轉速為0,也稱為制動),或使其運動受到一定的約束(即讓該構件以某一固定的轉速旋轉),或將某兩個基本元件互相連接在一起(即兩者轉速相同),使行星排變為只有一個自由度的機構,獲得確定的傳動化。
設太陽輪的齒數為Z1,齒圈齒數為Z2,太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2、n3,并設齒圈與太陽輪的齒數比為α,即?????α=Z2/Z1
則行星齒輪機構的一般運動規律可表達為:
n1+αn2-(1+α)n3=0
由上式可以看出,在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中,可任選兩個分別作為主動件和從動件,而使另一個元件固定不動(使該元件轉速為零)或使其運動受一定約束(使該
元件的轉速為某一定值),則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動比,三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案,加上直接擋傳動和空擋,共有8種組合,相應能獲得5種不同的傳動比。