HKD系列斜齒輪行星減速機，齒輪箱和內環齒輪采用一體式軸承設計結構，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大，齒輪材料選用高級低碳合金鋼，使用自動化高溫滲碳淬火處理。齒輪精度控制在ISO5級以下，離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性確保減速機高效（90%以上）和長壽命，采用專業齒輪技術，降低齒輪嚙合沖擊和噪音，并采用IP65密封設計， 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，不泄漏免維護，輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞

1: 產品特點：產品為斜齒輪行星減速機，整機方殼，輸出軸采用雙軸承支撐，承載扭矩大；

2：解決重復定位要求高；

3：齒輪淬火硬度達62度，齒面磨齒；

4：表面采用烤漆處理，保證外觀不變色，不生銹；

5：可配任意品牌的伺服和步進電機;如3KW臺達伺服電機；

6: 回程間隙 標準≤5弧分，精密≤3弧分，超精密≤1弧分；

7: 防護等級：IP65；

8: 終身免維護；

速比明細：  

單級： 3  4  5  7  10

雙級： 12 15 16 20 25 28 30(次選）35 40 50 70（次選）100

直角型減速機使用螺旋式傘齒輪，馬達的安裝可實現90度彎曲，節省了安裝空間。