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DDM系列力矩直驅電機由深圳市泰科智能伺服技術有限公司自主研發設計，主要滿足半導體、激光等自動化設備行業對低速、大扭矩、高響應、高精度旋轉平臺的強烈需求�？蔀榭蛻籼峁㎡EM設計及整體運動控制平臺的解決方案服務。
機械傳動與電機參數規格：
| 規格名稱 | DDM224-N20-48H | ||
| 瞬時最大輸出扭矩 | N.m | 30 | |
| 連續最大扭矩 | N.m | 20 | |
| 最大轉速 | rps | 4 | |
| 額定轉速 | rps | 2 | |
| 精度 | 分辨率sincos | 線數/轉 | 12000 |
| 絕對精度 | arc-sec | ±26 | |
| 重復定位精度 | arc-sec | ±1 | |
| 原點脈沖數 | pulse/rev | 1 | |
| 最大功率 | KVA | 1 | |
| 額定功率 | KVA | 0.6 | |
| 線電阻 | Ohm | 0.9 | |
| 線電感 | mH | 1.8 | |
| 轉矩常數 | Nm/A | 1.4 | |
| 連續電流 | Arms | 14 | |
| 峰值電流 | Arms | 22 | |
| 極對數 | - | 15 | |
| 允許負載 | 轉子慣量 | kgcm2 | 230 |
| 軸向負荷 | N | 2000 | |
| 徑向負荷 | Nm | 120 | |
| 負載安裝面機械精度 | μm | 15,5 or less | |
| 重量 | kg | 10.8 | |
| 環境要求 | 溫度 | ℃ | 40 |
| 濕度 | % | 85 | |
| 大氣環境 | - | 無腐蝕性氣體、塵埃。海拔1000m以下 | |
機械尺寸外形圖：
