日本重工JUKI4軸馬達驅動器維修機構  伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 或兩者都取決于所需的控制，位置，速度和扭矩的控制回路為獨立用于實現所需的操作，應用程序并不總是需要所有三個控制循環，在在某些應用中，只有用于轉矩控制的控制回路才能需要，在其他應用中，電流和速度速度控制是必需的。。 因為與另一個方向相比，該單元無法在一個方向上完全移動，并且在試圖達到該方向時會[嗡嗡作響"，事實，其中一個齒輪非常接近全行程時缺少齒，并且伺服伺服驅動器無法推進所需的行程，它不會產生任何齒輪噪音。。

進而根據故障發生概率和檢修的難易程度考慮，先檢查OC信號是否由驅動電路報出，并可以由此進一步確定故障所在。故障分析和檢修PC929驅動IC輸出的OC信號，具有瞬態特性，在伺服驅動器實施OC報后，驅動IC輸出的OC信號其實已經消失，測CN4端子排的35腳，已經為+5V高電，可以用逐一屏蔽3路OC報信號的方法。確定OC信號是否由驅動電路報出，先解除逆變電路的DC530V供電電源，做好檢修驅動電路的準備;逐一短接光耦合器PU4，PU7，PU10的輸入側(可用導線短接光耦合器的輸入側焊點，或直接用焊錫短焊1，2引腳)。當短接PULO的輸入腳時，投入啟動信號，操作面板顯示正常的輸出頻率值，不再報OC故障。

1、問題：軸或系統無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

電機方面伺服驅動器的材料，結構和加工技術要遠遠高于伺服驅動器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩，恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流。電壓，頻率改變很快的電源時，伺服驅動器就能依據電源改變發生呼應的動作改變，響應特性和抗過載才能遠遠高于伺服驅動器驅動的交流電機，電機方面的區別也是兩者功能不一樣的根本，就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號。而是電機自身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定，當然即便不設定伺服驅動器的輸出能力仍是有限的，有些功能的伺服驅動器就可以直接驅動伺服驅動器，伺服驅動器方面伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下。在驅動器內部的電流環。

2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。

該系統使用空作為轉換技術，功率級是一個高電流輸出開關級。可提高信號的電，編碼器信號解碼為使用外部完成，上下計數器在內部實現為硬件和軟件的組合圖和圖，順序編碼器信號減少計數倍模式編碼器接口方案遞增計數位計數器可編程邏輯器件倒數補償器電機驅動例程是使用廣泛的算法伺服電機控制。雖然可能不是適用于所有應用的佳控制器，易于了解和調整，包含高分辨率脈沖寬度調制子系統，這形成了一個非常與簡單的電源耦合時的電源轉換器開關功率級，的分辨率子系統為在時，這翻譯以的速率轉換為位分辨率或的倍時位分辨率。這樣可以有效電壓控制，同時仍保持調制達到或超過人類聽力極限的頻率，這個在辦公自動化設備中重要將噪音降至低是設計目標，標準數字算法的格式如下所示圖是位置或速度誤差。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

電極電阻(以歐姆/平方為單位)是關鍵定義參數以實現良好的自我修復行為，并且焦耳損耗盡可能小，一種厚的金屬化層將具有較低的電阻，但是在制造過程中將涉及較高的能量自愈過程，導致更大的傷害[-]，種電容器故障模式大多數金屬化薄膜電容器會發生故障。。 請參閱[為Ultra伺服驅動器通電"一節，啟動您的Ultraware軟件，并確保檢測到您的Ultra伺服驅動器，請參閱[檢測Ultra伺服驅動器"部分，選擇電動機，請參閱[選擇電動機"部分，在[伺服驅動器屬性"對話框中展開[操作模式"。。 當使用再生制動選件等發熱設備時，請將其完全安裝考慮發熱，使伺服放大器不受影響，以正確的垂直方向將伺服放大器安裝在垂直壁上，防止異物進入在控制箱中安裝裝置時，防止鉆屑和金屬絲碎片進入伺服放大器，防止油，水。。 使用可選設置軟件，您可以選擇適合您的配置，例如使用外部的簡單定位系統I/O信號(DI/O)，使用DI/O和RS-串行通信的操作，或使用RS-串行通信，所有伺服電機均配有位置編碼器作為標準配置，地位只需在伺服放大器中添加電池即可配置檢測系統。。 進入參數模式P-后，用戶可以按照以下步驟進行點動操作或按數字鍵盤上的點動鍵直接進入P-的參數設置模式，步，按SET鍵顯示點動轉速，(默認值為轉/分)，步，按向上或向下箭頭鍵可增加或降低所需的點動速度。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。

日本重工JUKI4軸馬達驅動器維修機構因為以前分享過的都是大功率的低壓伺服驅動器，各種品牌的都有說過，那我司中高壓伺服驅動器修不修呢，當然也修，中高壓的伺服驅動器跟低壓的有點不一樣，中高壓一般是控制柜形式的，很多都有一臺汽車甚至一套房子一樣大。沒法整個拆下來維修，只能現場檢測，排查到故障點之后現場維修，或者把有故障的硬件拆回來維修，比如控制板，驅動板，模組等，我司曾經碰到一個風機伺服驅動器維修案子，是廣東某發電廠，有組鍋爐用于發電，都是用大型風機伺服驅動器來驅動的�？蛻舻姆稚⒖刂葡到y上顯示，號機組輕故障報，找到號的風機伺服驅動器，面板上顯示控制電源掉電，客戶隨即找到我司，我司立馬安排風機伺服驅動器維修師傅去到現場，發現伺服驅動器控制柜的控制電源開關跳閘。kjbasefvwef

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