1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:萊蕪MOTOVARIO減速機廠四是促進設計產業發展。積極培育工業設計服務市場，完善工業設計產業鏈。支持工業制造企業購買工業設計服務，支持工業設計企業以訂單式、契約式、股權式等多種形式為工業制造企業設計服務。以工作績效為重點，制定浙江省工業設計、機構等的考核評價指標，完善考核評價機制，第三方評價和定期考核，建立和完善工業設計產業動態評估和監測體系，有條件地實施淘汰和遞補機制，促進工業設計、設計機構與經濟發展的融合，形成可持續發展的機制，實現自主發展。