機器人抓取定位引導

視覺，就是計算機的眼睛，主要功能就是要看到東西，然后像人腦一樣判別事物
它包括幾個大項：定位引導及自動裝配，即告訴執行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處；缺陷檢測，即檢測產品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；測量，即目標物體的幾何形狀測量；識別，即認識物體的內容，如一維碼二維碼，字符文字等；這些技術廣泛應用于工業（產品質量）、軍事（導彈制導）、醫療（生理再現）等領域！

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作，而將機器視覺檢測安裝在流水線上對產品加工進行檢測，則稱之為視覺在線檢測