編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

PMA 波紋管 PCSG-48B
HYDAC 濾芯 0500D010BH3HC
AROBOTECH 中心架固定塊 GD29942G
STENFLEX 膨脹節 TYP A DN200 PN16  BL175
MOOG 伺服閥 D765-1603-4 S38JOGMEUSX0
HYDAC 壓力開關 EDS 344-2-100-Y00
ASM 位移傳感器 WS10-1000-420A-L10-SB0-D8-SAB2
INFICON 膜片 20003504
GT 氣動執行器 GTXN127*90°NP22A
TAS 漲緊套 TAS-3012-170*225
BAUMER 備件 IFRM12N1701/S13L
PAULY 斷紙開關 PP20110-2 230VAC/24VDC/R
FRABA 編碼器 0CD-DPC1B-1212-C10V-H3P
JACOB 浮球液位開關 392110  296.021.V1-30569 001
EATON 備件 PKZ-SOL20
AVTRON 主傳動編碼器 HS35MYX6WPU0G9ZA
FLEX 電纜 FC-XXFFMF-S-M010
MAIER 銅旋轉接頭 DP10R51
MICROSONIC 連接電纜 KST5G-5/M12
HEIDENHAIN 備件 385420-1U
HONSBERG 流量計 UR1-032GM-17
WIKA 壓力表 233.50.63      0-4MPA  1/4NPT 軸向
DIENES 密封 2PSGDFA12801;10087815
BAUER 電機 BS20-24VW/DHE08XA4/C2
ELOVIS 傳感器 120/RS232 S5
VOITH 備件 IPC 6/6-125/125 201
LIKA 編碼器 CK58-Y-1024-ZCP-2-14-K
STOBER 減速機 ZV418SEP721SPR0080ME_180-215
TR 編碼器 CEV58M-00281
BURKERT 備件 8025S／N222400418762\24VDC
KNOLL 泵 KTS25-38-T5-A-KB
REXROTH 風機 R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN
H+L 備件 THL 1463500610 WE257-4L1468-Z024/OH (24V P=20W)
HAFFMANS 陀螺組件 113.29
MOOG 備件 D633-427B RXXKX1F0NSS2
NIEZGODKA 安全閥 NPS1.5×B×1.5\CL150\TUV-SV-04-847\0.75MPa    OFFER：訂貨號:Typ:10.1，do:12.5
ITW 前部套管(6mm) 78269-00
WURTH 備件 071540/03
OCTUM ELECTRONIC Gm 備件 2118
MTS 插頭 252182
OTT 測力計 95.103.136.9.2
MOOG 伺服閥 D634-514A/R40KO2F0VSP2
ROTH 蓄能器 AK300-220-36
MTS 備件 RHM0620MR021A01
L+B 編碼器 GEL260-V-00500B713
RITTAL 備件 SV9342.410
SOLARTRON 傳感器 AX/1.5/S
PHOENIX CONTACT 繼電器 2862246
STEUTE 腳踏開關 GFS10/1S
LACTEC O型圈 110618
LEUZE 傳感器 LSE 96M/P-1040-42
WORNER 備件 D0-400-15-EW-E-G-048
TR 傳感器 CEV65M-01542
MOOG 伺服閥 D662Z4334K/P01JOMF6VSX2-A
MTS 位移傳感器 RHM0200MD70S1B1100
MPFILTRI 濾芯 HP3202M250AN
PARKER 備件 SMB60301.4892D642
B+R 模塊 X20AT6402
OPTOLOGIC 測速儀 ASP5500-300-A-I-O-O-O
Robert BIRKENBEUL 備件 5AP80M-4K
B+R 模塊 X67SM4320
FRIZLEN 變頻器制動電阻 FGFKOU 3150404
WIKA 備件 13225049
BECKHOFF 通訊接口模塊 EL6652-0010
FEIN 蓄電池彎角扳手 ASW18-45PC
TIPPKEMPER 光電檢測器 AX-S-56-P30-GF
ODU 備件 309.010.000.554.000
WIKA 壓力表 233.50.100   -0.1-0.5MPa 接口尺寸：G 1/2"  接口徑向 底部（LM)
BINKS 組裝套筒 502382
BALTUR 備件 17210010 mod TBG 45P
HYDAC 濾芯 0110D010ON
BUSCK 電機 Type MS 71B-2 B14
ICAR 電容器 MLR25PRL\8μF±5%\AC450V
GOSSEN 穩壓電源 SSP 120-40
ASM 傳感器 WS12-1500-10V-L10-SB0-D8 Ser.Nr:200823241196
B+R 模塊 8BVI0014HCD0.000-1