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全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅動軸卡廣州現貨供應
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西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅動軸卡廣州現貨供應
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過Modbus通信實現V90內部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
3.2 V90參數設置
3.3 PLC的編程
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令及讀寫驅動的參數。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅動軸卡廣州現貨供應SINAMICS V90實現內部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
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序號 |
設備名稱 |
訂貨號 |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機及編碼器配套電纜 |
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使用的軟件如表2-2所示。
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序號 |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驅動通過全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅動軸卡廣州現貨供應 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90內部控制的控制數據寄存器如表3-1所示。
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寄存器編號 |
描述 |
單位 |
定標系數 |
范圍 |
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40100 |
IPOS控制模式控制字 |
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40932/40933 |
MDI 速度設定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
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40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
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40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
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40102 |
位置設定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
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40103 |
位置設定值低字 |
表3-1 V90的內部位置控制數據寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
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位 |
信號 |
描 述 |
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0 |
SON_OFF1 |
通過上升沿使能伺服，=0時驅動通過斜坡函數發生器停車，脈沖被取消 |
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1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
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2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除 |
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3 |
OPER |
1：允許運行（脈沖可以被使能） 0：禁止運行（取消脈沖） |
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4 |
SETP_ACC |
觸發上升沿來接收MDI 設定值 |
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5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的設定值 0：通過觸發上升沿來接收新的設定值 |
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6 |
POS_TYP |
1：絕對定位 0：相對定位 |
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7 |
RESET |
復位故障 |
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8 |
預留 |
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9 |
預留 |
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10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權 |
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11 |
預留 |
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12 |
預留 |
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13 |
SREF |
啟動回參考點（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點） |
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14 |
預留 |
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15 |
預留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數
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參數設置 |
說明 |
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P29003=1 |
P29003為內部控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平 |
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P29304[0]=4 |
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平 |
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P29004=1 |
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設置通信協議為Modbus 協議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅動器的相關參數
PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置一致，設置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
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2 |
通過全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅動軸卡廣州現貨供應寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅動。使能驅動器，先將16進制數 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 40F）。
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3 |
如果需要對帶增量編碼器驅動執行回參考點操作，保持驅動為伺服使能狀態，可通過寫控制字 40100 第13位，執行回參考點操作。 |
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4 |
通過MBUS_MSG功能塊，將位置設定值和速度設定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5 |
MDI相對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設置使用全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅動軸卡廣州現貨供應上升沿來接收MDI 設定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，通過PLC發送控制字的位4上升沿來接收設定值，驅動進行MDI運行(41F) |
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MDI絕對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇絕對定位模式(44F) (2) MDI設定值的生效有兩種： MDI設定值立即生效：控制字的位5=1，設置接收的MDI設定值立即生效(46F)； 上升沿來接收MDI 設定值：控制字的位5=0，設置使用上升沿來接收MDI設定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設定值立即生效，則驅動進行MDI運行。如果是通過上升沿接收MDI設定值，則通過PLC發送控制字的位4的上升沿來接收設定值(45F)，驅動進行MDI運行 |
表3-4 PLC的編程
使用先進的全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅動軸卡廣州現貨供應驅動組態系統，可對西門子運動控制驅動器進行組態、參數化、診斷和調試。 Drive ES 的產品版本包括：Drive ES Basic（包括調試工具 DriveMonitor、SIMOCOM U/A 和 Starter）、Drive ES Graphic（使用 SIMATIC CFC、以圖形方式對函數塊進行互連）、Drive ES SIMATIC（用于制造業中驅動器與 SIMATIC-CPU 間高效通信的函數塊）和 Drive ES PCS7（可集成到過程控制系統 SIMATIC PCS7 中的顯示和控制模塊）。
使用 Drive ES 的優點：
可在熟悉的 SIMATIC S7 (SIMATIC-Manager) 自動化系統環境中對驅動器進行組態和調試。通過自動化系統進行常見數據管理。
從系統中的任何位置，通過遠程服務和路由對驅動器進行維護和診斷。
圖形化組態 SIMOVERT MASTERDRIVES 和 SIMOREG DC MASTER 系列變頻器。
使用標準模塊，可將變頻器功能集成到 SIMATIC CPU 的控制程序和 SIMATIC PCS7 過程控制系統中。
其他信息
在許多行業中，制造、加工、運輸或存儲可燃材料會產生或會向環境中釋放氣體、蒸汽或薄霧。其它過程也會產生可燃粉塵。這些氣體和粉塵與空氣中的氧氣結合會形成易爆氣體環境，如果引燃的話會引起爆炸。
尤其是在化學和石化行業、運輸原油和天然氣、采礦行業、碾磨（例如谷物和粒狀固體）以及許多其它行業分支（例如紡織行業或污水處理廠）等領域中，必須采取防護措施，以最大程度地降低爆炸風險。因此，我們將危險區域劃分為多個危險區。危險區是根據潛在的危險易爆氣體環境按時間順序和地理位置的存在概率劃分的。與危險區的定義相對應，設備需要經過全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子611D伺服驅動軸卡廣州現貨供應認證才能在工業防爆危險區進行操作。
Simatic HMI Panel PC Ex 和 Simatic HMI Thin Client Ex 可直接用于危險區 Zone 1/21 和 2/22 中，而無需采取其它特殊措施，例如安裝復雜且昂貴的外殼或經過其它認證程序。此外，這些裝置能夠經得起相當大的振動和撞擊，經認證可用于船舶制造行業。
