剛性聯軸器主要有夾殼聯軸器，凸緣聯軸器，套筒聯軸器。
剛性聯軸器是由剛性傳力件構成，各聯接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對便宜的能力，只適用于被連接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產生兩軸相對偏移的場合，剛性聯軸器無彈性元件，不具備減震和緩沖功能，一般只適宜于載荷平穩并無沖擊振動的工況條件。
凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器，是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用普通平鍵分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個半聯軸器連成一體，以傳遞運動和轉矩。
夾殼聯軸器屬于剛性聯軸器，是利用兩個沿軸向剖分的夾殼，用螺栓夾緊以實現兩軸聯接，靠兩半聯軸器表面間的摩擦力傳遞轉矩，利用平鍵作輔助聯接。

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